四川农业大学《自控理论(专科)》19年6月作业考核（资料）
本试题一共三道大题，共2页，满分100分。考试时间90分钟。注意：1、答案必须填写在答题纸上，题号不清或无题号的以零分计；
2、答题前，请在答题纸上准确、清楚地填写各项目；
3、学号、考点名称、考室号、姓名、身份证号、课程代码、课程名称、培养层次等，不写、乱写及模糊不清者，答题纸作废；
4、开卷考试，若有雷同以零分计。
一、
1（10分）述传递函数的基本概念。
2（10分）简述最小相位系统的含义。
3（10分）简述动态性能的含义，并指出评价动态性能的指标有哪些。
4（10分）简述奈氏判据的含义。
5（10分）自动控制系统从控制的基本方式看可分为哪三种控制？
二、分析题（共24分）
1（12分）已知控制系统结构图如下图所示，试求系统传递函数 。
2（12分）
已知系统的闭环特征方程为S4+6S3+12S2+11S+6=0，试用劳斯判据分析系统的稳定性。若系统不稳定，指出不稳定根的个数。
三、作图题（共26分）
1（12分）已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图和对数相频特性曲线图。
2（14分）设单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，试绘制根轨迹。
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