19春北理工《自动控制理论2》在线作业（答案）
北理工《自动控制理论2》在线作业 -0003
试卷总分:100 得分:0
一、 单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
1.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
A.状态变量
B.状态空间
C.状态方程
D.输出方程
正确答案
2.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
A.Lyapunov
B.Kalman
C.Routh
D.Nyquist
正确答案:A
3.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
A.系统的状态完全能控
B.系统的状态完全能观
C.系统是稳定的
D.系统能镇定
正确答案:A
4.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
A.一个
B.两个
C.三个
D.四个
正确答案:B
5.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:A
6.可控性用来分析（）对状态的控制能力。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:A
7.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
A.输入
B.输出
C.状态
D.系统
正确答案:B
8.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
A.2n
B.n
C.3n
D.n-1
正确答案:A
9.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
A.渐近稳定
B.BIBO稳定
C.平衡状态
D.大范围渐近稳定
正确答案:B
10.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
A.自由运动
B.强迫运动
C.离心运动
D.旋转运动
正确答案:B
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