19秋西交《自动控制理论》在线作业(100分)
试卷名称:西交《自动控制理论》在线作业1.关于线性系统稳态误差,正确的说法是 )
A.一型系统在跟踪斜坡输入信号时无误差
B.增大系统开环增益K可以减小稳态误差
C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性
答案:-
2.适合应用传递函数描述的系统是 ( )
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
答案:-
3.若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/ ,则该系统的闭环特征方程为 ( )
A.s(s+1)=0
B.s(s+1)+5=0
C.s(s+1)+1=0
D.与是否为单位反馈系统有关
答案:-
4.与开环控制系统相比较,闭环控制系统通常对( )进行直接或间接的测量,通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
答案:-
5.非单位负反馈系统,其前向通道传递函数为G(S),反馈通道传递函数为H(S),当输入信号为R(S),则从输入端定义的误差E(S)为 (
)
A.E(s)=R(S)G(S)
B.E(S)=R(S)G(S)H(S)
C.E(S)=R(S)G(S)-H(S)
D.E(S)=R(S)-G(S)H(S)
答案:-
6.闭环零点影响系统的 ( )
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
答案:-
7.I型单位反馈系统的闭环增益为 ( )
A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关
答案:-
8.某典型环节的传递函数为1/5s+1,则该环节是( )
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
答案:-
9.典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统 ()
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
答案:-
10.适合于应用传递函数描述的系统是 ( )
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
答案:-
11.开环对数幅频特性中的中频段决定 ( )
A.系统的型别
B.系统的抗干扰能力
C.系统的稳态误差
D.系统的动态性能
答案:-
12.最小相角系统闭环稳定的充要条件是 ( )
A.奈奎斯特曲线不包围（-1，j0）点
B.奈奎斯特曲线包围（-1，j0）点
C.奈奎斯特曲线顺时针包围（-1，j0）点
D.奈奎斯特曲线逆包围（-1，j0）点
答案:-
13.开环对数频率特性沿W轴向左平移时 ( )
A.Wc减少，r增加
B.Wc减少，r不变
C.Wc增加,r不变
D.Wc不变，r也不变
答案:-
14.典型二阶系统的超调量越大,反映出系统 ( )
A.自然频率
B.相角裕度
C.阻尼振荡频率
D.开环增益K
答案:-
15.一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量 为( )
A.0-15
B.30-60
C.15-30
D.60-90
答案:-
16.适合于应用传递函数描述的系统是 （ ）.
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
答案:-
17.梅逊公式主要用来( )
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
答案:-
18.动态系统0初始条件是指t0时系统的 ( )
A.输入为0
B.输入、输出以及它们的各阶导数为0
C.输入、输出为0
D.输出及各阶导数为0
答案:-
19.若二阶系统处于无阻尼状态,则系统的阻尼比 应为 ( )
A.0ζ1
B.ζ=1
C.ζ1
D.ζ=0
答案:-
20.已知串联校正装置的传递函数为/(s+12),则它是( )
A.相位迟后校正
B.迟后超前校正
C.相位超前校正
D.A、B、C都不是
答案:-
21.讨论系统的动态性能时,通常选用的典型输入信号为 ()
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
答案:-
22.线性系统与非线性系统的根本区别在于( )
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
答案:-
23.反馈回路包含惯性环节, 仍为惯性环节, 但时间常数()
A.增大
B.减小
C.不变
D.不确定
答案:-
24.线性定常系统在正弦信号输入时,下面说法正确的是()
A.输出与输入信号频率相同
B.输出与输入信号幅值相同
C.输出与输入信号相位相同
D.输出与输入信号频率、幅值、相位相同
答案:-
25.当ω从0到+∞变化时,开环传递函数的Nyquist轨迹逆时针包围点 (-1,j0)的圈数N与其的右极点数P具有
什么关系时,则闭环系统稳定。( )
A.N=-P/2
B.N=P/2
C.N=-P
D.N=P
答案:-
26.反馈控制系统,至少应具备三个基本功能:测量、执行( )和( )
A.比较
B.反馈
C.放大
D.偏差消除
答案:-
27.两系统传递函数分别为 G(s)=100/(s+1) 和 G(s)=100/(s+10)。调节时间分别为t1和t2,则( )
A.t1t2
B.t1≥t2
C.t1=t2
D.t1t2
答案:-
28.若系统的传递函数在右半 平面上没有零点和极点,则该系统称作( )系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
答案:-
29.欠阻尼典型二阶系统若 ωn 不变,ζ变化时( )
A.当ζ0.707时，增大ζ则ts减小
B.当ζ0.707时，增大ζ则ts增大
C.当ζ0.707时，增大ζ则ts减小
D.当ζ0.707时，增大ζ则ts不变
答案:-
30.谁首先提出了"反馈控制"的概念( )
A.麦克斯威尔
B.维纳
C.钱学森
D.奈奎斯特
答案:-
1.关于传递函数正确的说法有( )
A.传递函数的分母与系统的输入无关
B.传递函数分母中s的阶次不小于分子中s的阶次
C.传递函数是无量纲的
D.不同物理类型的系统，可以具有相同形式的传递函数
E.在零初始条件下，系统输出的拉氏变换取决于输入和其传递函数
答案:-
2.相位超前校正具有以下特点( )
A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
答案:-
3.属于代数稳定性判据的有( )
A.奈奎斯特判据
B.波德判据
C.胡尔维兹判据
D.劳斯判据
答案:-
4.传递函数中的零初始条件是指( )
A.当t≤0时，系统输入为0
B.当t≤0时，系统输出为0
C.当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D.当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
答案:-
5.控制工程主要研究并解决哪几个方面问题( )
A.系统分析问题
B.最优控制问题
C.最优设计问题
D.滤波与预测问题
E.系统识别问题
答案:-
1.传递函数可由脉冲响应函数获得,频率特性不可以。( )
T.对
F.错
答案:-
2.若分支点由方框后面移到其前面,则必须在分支路上串入具有相同传递函数的方框。( )
T.对
F.错
答案:-
3.在极坐标图上,Nyquist轨迹与负实轴的交点在单位圆内时,为正幅值裕度。( )
T.对
F.错
答案:-
4.在系统闭回路中引入积分环节就能消除稳态误差。( )
T.对
F.错
答案:-
5.传递函数框图中的环节是根据动力学方程来划分的,一个环节代表一个物理元件(物理环节或子系统),一个物理元件就是一个传递函数环节。(
)
T.对
F.错
答案:-
6.若ω2=10ω1,则称从ω1到ω2为10倍频程。( )
T.对
F.错
答案:-
7.根轨迹法是由尹文斯(W.R.Evan
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