19秋西交《工业机器人》在线作业(100分)-
试卷名称:西交《工业机器人》在线作业
1.工业机器人系统中的执行机构类似于人的哪种结构()
A.肢体
B.感官和神经
C.大脑和小脑
D.肌肉、经络
答案:-
2.下面哪项是机器人最常用的外部传感器()
A.距离传感器
B.视觉传感器
C.力觉传感器
D.超声波传感器
答案:-
3.下面哪项是机器人直线驱动机构()
A.液压（气压）缸
B.齿轮链
C.同步带传动装置
D.谐波齿轮
答案:-
4.有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少()
A.30
B.50
C.75
D.100
答案:-
5.机器人的内部传感器不包括下面哪个()
A.位置传感器
B.速度传感器
C.视觉传感器
D.加速度传感器
答案:-
6.机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的()
A.位置
B.速度
C.位移
D.运动轨迹
答案:-
7.机器人的运动轨迹规划中用那种形式求最短时间运动方便()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
答案:-
8.按照机器人作业水平的程度,机器人的编程语言不包括()
A.动作级编程语言
B.对象级编程语言
C.任务级编程语言
D.学习级编程语言
答案:-
9.下面哪项是机器人机械手爪的特点()
A.依靠传动机构抓持工件
B.通过磁场吸力抓持工件
C.利用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下工作
答案:-
10.机器人的()是指在确定的机械机构上允许机器人执行不同的任务或以不同的方式完成同一工作。
A.适应性
B.通用性
C.智能性
D.独立性
答案:-
11.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像处理设备()
A.摄像机
B.CCD图像传感器
C.超声波传感器
D.视频信号处理器
答案:-
12.下面哪项是串联机器人的特点()
A.工作空间大
B.刚度好
C.负载大
D.误差不累积
答案:-
13.机器人有若干个关节,典型的工业机器人有()个关节
A.3~4
B.4~5
C.5~6
D.6~7
答案:-
14.下面哪项不是直流伺服电机的特点()
A.转动惯性小
B.起停反应快
C.速度变化范围大
D.电刷不易磨损
答案:-
15.机器人离线编程通过()技术,在计算机上提供一个和机器人进行交互作用的虚拟现实环境
A.虚拟技术
B.图形技术
C.交互技术
D.远程技术
答案:-
16.机器人的运动轨迹规划中用那种形式适宜简单的作业()
A.示教-在线运动
B.关节空间运动
C.直线坐标空间运动
D.角坐标空间运动
答案:-
17.下面哪项是机器人真空式吸盘的特点()
A.依靠传动机构抓持工件
B.通过磁场吸力抓持工件
C.利用真空原理抓持工件
D.不适合在高温条件下工作
答案:-
18.下面哪项是机器人视觉的硬件系统常用的图像出入设备()
A.视频信号数字化设备
B.摄像机
C.视频信号处理器
D.机械手及其控制器
答案:-
19.下面哪项是并联机器人的特点()
A.工作空间大
B.刚度好
C.负载小
D.误差累积并放大
答案:-
1.工业机器人 的坐标形式有以下哪几种()
A.直角坐标型
B.圆形坐标型
C.球形坐标型
D.关节坐标型
答案:-
2.工业机器人有哪些系统组成()
A.执行机构
B.驱动装置
C.控制系统
D.感知系统
答案:-
3.下面哪些项是机器人旋转驱动机构()
A.液压（气压）缸
B.齿轮链
C.同步带传动装置
D.谐波齿轮
答案:-
4.工业机器人的基本参数有哪些()
A.自由度数目的确定
B.作业范围的确定
C.运动速度的确定
D.承载能力的确定
答案:-
5.机器人的内部传感器包括()
A.位置传感器
B.视觉传感器
C.速度传感器
D.加速度传感器
答案:-
6.机器人的控制方式按照轨迹控制方式分为()
A.位置控制
B.点位控制
C.连续轨迹控制
D.力和位置混合控制
答案:-
7.机器人的控制主要包括()
A.机器人动作的控制
B.应实现的路径与
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