admin 发表于 2020-6-17 14:16:08

20年6月西南大学课程考试[0933]《机械工程控制基础》大作业(资料)


西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷: `8 o. q0 \4 S7 i
8 e) a& A9 c3 z/ E% d+ S; g! S$ ]
学期:2020年春季            
课程名称【编号】:机械工程控制基础 【0933】            A卷
:大作业                                 满分:100 分
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一、(本大题共2小题,必做,每小题10分,共20分), m8 B; u4 c+ w, v1 i& `' l$ ]4 R, y
1. 线性定常系统时间响应的性质是什么?! M+ }8 c# n6 Q* B* ^# c
2. 影响系统稳态误差的因素有哪些?
二、计算题(本大题共6小题,其中第1、2小题必做,第3、4小题任意选做1题,第5、6小题任意选做1题,共计做4小题,每小题20分,共80分)# `8 b) y2 o# D- ^" n) {. r( K: }
1. 某单位反馈的位置控制系统,其开环传递函数为 ,试求/ J1 J; V4 U3 T' R' E
(1)该系统的特征参量 和 ;
(2)系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。6 m9 i& ]" v% W& D& ~& I
2. 某开环控制系统的传递函数为 ,分别求控制信号为 , , 的稳态误差 。
3. 已知系统的闭环传递函数为 ,当输入信号为 时,试求该系统稳态响应。: R( q' f+ |& ^- p$ l& E( l
4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ,当系统在输入信号 时,试求系统的稳态输出。+ @0 h/ }$ r2 r& U7 Y1 L
5.某系统的特征方程为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。
6. 已知某系统的传递函数为 ,试用劳思判据判断该系统的稳定性。
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