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直流自动控制系统 试 卷（作业考核 线上1） B卷
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（共 4页） 5 T$ V6 bR, x/ L! j, H3 q) l
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十! d* z: ^. Y5 yV5 q0 b3 n
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得分 : Q1 }5 O0 V; A4 c2 [
第一题（14分）6 t/ _0 V8 p4 ~
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统，电动机参数为：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，电枢电阻Ra=0.66Ω，整流装置Ks=30，电枢回路总电阻R=0.8Ω，生产机械要求：调速范围D＝30，静差率S0.1
1． 画出系统静态结构图； （2分）
2． 求开环系统静态速降nop，调速要求所允许的静态速降ncl；（2分）
3． 当给定电压Un*=10V时，n=nnom，求闭环系统开环放大倍数K，调节器的放大倍数KP，速度反馈系数α；（6分）! o) {" E4 `5 w
4． 若截止电压Ucom=9V，堵转电流IdbL=2.2Inom，求电流反馈系数β，截止电流Idcr。（4分）
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