2020年春【中石油】机器人设计第一次在线作业（100分）
【石油大学】机器人设计-第一次在线作业
试卷总分:100 得分:100
第1题,1.（2.5分）（）年，捷克作家卡雷尔在其剧本《罗萨姆德万能机器人》中最早使用机器人一词。
A、1920
B、1930
C、1940
正确答案:
第2题,2.（2.5分）真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现之后
A、19
B、20
C、21
正确答案:
第3题,3.（2.5分）机器人作为人类的新型生产工具，具有特定的功能，而在科幻影片、书本中看到的机器人无所不能。
A、正确
B、错误
C、前半句正确，后半句错误
正确答案:
第4题,4.（2.5分）（1）年，电子学家德沃尔获得了一项"可编程序机械手"的专利，在（2）年，英格伯格和德沃尔联手制造出第一台真正实用的工业机器人。
A、（1）1954，（2）1958
B、（1）1958，（2）1954
C、（1）1954，（2）1956
正确答案:
第5题,5.（2.5分）世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为"尤尼梅物"，意思是"万能自动"，（）因此被称为"工业机器人之父"。
A、德沃尔
B、英格伯格、德沃尔
C、英格伯格
正确答案:
第6题,6.（2.5分）70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。
A、一般
B、重复工作
C、识别判断
正确答案:
第7题,7.（2.5分）第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉到的信息，进行（），并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。
A、一定感知
B、独立思维、识别、推理
C、自动重复
正确答案:
第8题,8.（2.5分）机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。
A、传感器组
B、机构部分
C、控制部分
正确答案:
第9题,9.（2.5分）机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。而高级语言较接近人类语言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接收到信息后，会将它译为"010001、0011001......"一样的机器码。
A、十进制数
B、二进制数
C、英文字母
正确答案:
第10题,10.（2.5分）工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
A、机械手指
B、电线圈产生的电磁力
C、大气压力
正确答案:
第11题,11.（2.5分）机器人的脚"五花八门"，有的像汽车一样依靠轮子滚动来前进；有的像一辆坦克；有四条腿走路的，在狭窄空间工作的机器人，必须依靠（），如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。
A、蠕动实现移动
B、依靠轮子滚动
C、两足步行
正确答案:
第12题,12.（2.5分）机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（）
A、内部传感器
B、组合传感器
C、外部传感器
正确答案:
第13题,13.（2.5分）机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。
A、液体
B、电动
C、气体
正确答案:
第14题,14.（2.5分）有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。
A、喷涂机器人
B、焊接机器人
C、机器加工机器人
正确答案:
第15题,15.（2.5分）（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
A、检查、测量机器人
B、装配机器人
C、移动式搬运机器人
正确答案:
第16题,16.（2.5分）喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
A、医疗康复机器人
B、农、林、水产及矿业机器人
C、建设行业机器人
正确答案:
第17题,17.（2.5分）（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
A、海洋机器人
B、空间机器人
C、核工业机器人
正确答案:
第18题,18.（2.5分）人工智能是指利用（）所具有的智能，人工智能的研究领域包括：人类解决问题时的思维过程、学习过程或决策过程的建模等。机器人智能是人工智能的一个研究的重点。
A、机器人智能
B、机器人动作
C、计算机实现人类
正确答案:
第19题,19.（2.5分）我们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识的同时，千万不要忽略（）知识的积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识的贫乏时，就会后悔平日的粗心了。
A、文学
B、机械
C、生物
正确答案:
第20题,20.（2.5分）机械就是实现某些工作任务的（），也是机器和机构的总称、泛称。
A、动作
B、难度
C、装备或器具
正确答案:
第21题,21.（2.5分）最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于（）机械。
A、加工
B、水力
C、纺织
正确答案:
第22题,22.（2.5分）古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是（）。
A、交通、天文、观测和计时机械
B、水力
C、加工
正确答案:
第23题,23.（2.5分）而（）有耕、犁、耧车、扇车、缫车、纺车、弓、弩、发石机等。
A、观测和计时机械
B、农业、军事、纺织机械
C、加工
正确答案:
第24题,24.（2.5分）古希腊学者希罗关于五种简单机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋的理论，至今仍有意义。"跷跷板"、"滑梯"是属于以上（）。
A、杠杆、斜面机械
B、杠杆、轮与轴机械
C、斜面、滑轮机械
正确答案:
第25题,25.（2.5分）力学之父阿基米得说过："假如给我一个支点，我就能推动地球"，就非常形象地描述了（）省力原理。
A、杠杆
B、轮与轴机械
C、斜面
正确答案:
第26题,26.（2.5分）在工业生产中使用机器人的总称，主要用于完成工业生产中的某些作业。
正确
错误
正确答案:
第27题,27.（2.5分）机器人所具有的独立坐标轴运动的树木，包括手爪的开合自由度。
正确
错误
正确答案:
第28题,28.（2.5分）机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。
正确
错误
正确答案:
第29题,29.（2.5分）机器人分辨率由系统设计检测参数决定，并受位置反馈检测单元性能的影响。
正确
错误
正确答案:
第30题,30.（2.5分）完成某一特定作业时具有多于自由度的机器人。
正确
错误
正确答案:
第31题,31.（2.5分）机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
正确
错误
正确答案:
第32题,32.（2.5分）重复定位精度是关于精度的统计数据。重复定位精度是指各次不同位置平均值的偏差。
正确
错误
正确答案:
第33题,33.（2.5分）机器人坐标系中，运动时相对于连杆不动的坐标系成为静坐标系。
正确
错误
正确答案:
第34题,34.（2.5分）机器人坐标系中，跟随连杆运动的坐标系称为动坐标系。
正确
错误
正确答案:
第35题,35.（2.5分）动系位置与姿态的描述。
正确
错误
正确答案:
第36题,36.（2.5分）对于固连在连杆上的动系位姿表示。
正确
错误
正确答案:
第37题,37.（2.5分）若相对固定坐标系进行变换，则算子左乘；
正确
错误
正确答案:
第38题,38.（2.5分）若相对于动坐标系进行变换，则算子右乘。
正确
错误
正确答案:
第39题,39.（2.5分）平移变换。
正确
错误
正确答案:
第40题,40.（2.5分）在机器人学中，雅克比是一个把关节速度向量变换为手爪相对基坐标的广义速度向量的变换矩阵。
正确
错误
正确答案:
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