21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一（答案）
[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业一
试卷总分:100 得分:100
第1题,在信号流图中，在支路上标明的是（）。
A、输入# i: t$ _% W5 B1 P+ E* P- E6 @
B、引出点9 t- x$ W" j7 v: I5 C% f/ w
C、比较点' L6 ]/ b4 p) n9 J5 C
D、传递函数
正确答案:
8 ^1 q1 J2 J* }5 a
第2题,若F(s)=10/s(s+2),则t趋向于无穷时，f(t)=（）。
A、∞9 R, m- x, Z% F2 j2 `$ C9 [
B、0
C、5
D、10
正确答案:- e/ @% }5 r& v
* B7 |& B: b, C0 g% p: p
1 G' C5 L4 h7 N% Y5 l
第3题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。: ]G( m+ ?! y, ^! v* K
A、输出量8 b$ c% @3 e9 x/ Z: l3 ^: m: b
B、输入量
C、扰动量1 E5 W% K; ^9 e" F+ I. c
D、设定量$ L. M4 e: a1 R* {: y
正确答案:MZ0 M4 D, M" `/ j
! O5 ^l: k5 d. L+ _+ Y
第4题,某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是（）。6 j$ }* z, N3 W8 X8 t
A、比例环节6 P; o) c; \) D# }! U
B、延时环节: O- R4 V% B% R. H/ o/ K
C、惯性环节
D、微分环节# ?+ n0 ~% V5 `$ n) N' S
正确答案:5 t" Z! K3 B$ P& F# B3 `
, D% S3 {% M# U2 k! B% f
设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（）。
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ07 \8 a2 H: R+ }7 j, X" _1 M* B* Z: t
正确答案:2 Y+ e. H- w+ C
* v7 L0 t) P; a& u! T: `# |1 a1 k3 {
4 pA# S: W( r6 ]$ T0 H; |1 {0 i
第6题,系统对单位斜坡函数输入R(s)=1/s2的稳态误差为（）。; e8 Z- X4 D6 f# Q. t/ T1 j
A、位置误差
B、速度误差4 W& W: O6 @$ u. H
C、加速度误差
D、系统误差
正确答案:9 I2 P/ I8 e- d+ `$ R8 y% Q
% ?" W3 _3 }+ [$ l+ d
第7题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性, }; j6 f( ?6 b6 R}: @
D、频率特性没有量纲
正确答案:
第8题,在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。
A、减小增益, R8 T7 ~$ L2 R* b3 Q( c
B、超前校正
C、滞后校正1 Y9 A) L! m$ T" z8 }% L
D、滞后-超前+ b. c. F* e! o6 z8 r
正确答案:
6 s4 ^1 W4 C: D! O0 g
0 A: @7 D& L0 L" c, E/ ~8 C
第9题,时域分析的性能指标，以下哪个指标是反映相对稳定性的（）。3 E, j6 GW/ m, M# E; `
A、上升时间
B、峰值时间
C、调整时间# y$ b* o" U6 Wh) G2 Z
D、最大超调量
正确答案:
设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。( H4 V8 G) ^- d( rG. s4 |
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)! {5 g' @! H" L( j# b8 B
D、90°+φ(ωc). W4 w8 Y( @, ?; h6 N
正确答案:3 |) d5 c' w" D
第11题,一般对机械工程系统有三方面的性能要求，即（）。8 A! L( cB" z
A、最简性
B、稳定性
C、准确性
D、灵敏性
正确答案:,C,D
机械传动系统的主要特性有（）。* j8 ^+ pu1 @# q: @P# d
A、转动惯量
B、阻尼/ E3 p" n( `2 {# w$ d7 n* nK9 n
C、刚度
D、传动精度, q# R5 o. u! ~6 g7 p
正确答案:,B,C,DG7 x9 j- E$ W- Y9 n% F
3 I$ p$ W' [/ T3 d9 ], v, f
第13题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线0 }5 W: }j/ b3 v- D& R9 }' C
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的! r/ t: l! P( A0 N" `% D. x6 D
正确答案:,C
2 @1 J9 A* F" E+ R# _
第14题,机电一体化系统中接口对于信号的作用是（）。
A、隔离# {: _2 N* N, ]& ?- |# Y
B、缩小$ Ow' R( a( b. a1 x
C、滤波
D、速度匹配
正确答案:,C,D$ c* q7 m' U) Bl0 v9 T8 c2 ^
机电一体化机械系统的主要机构有（）
A、传动机构
B、导向机构
C、执行机构. p1 F7 a3 m, S9 |
D、机座+ f$ V' z- U, Z+ b' w/ t8 ?
正确答案:,B,C
$ p% y( h0 z' F# Z
第16题,对控制系统的基本要求有（）。
A、准确性
B、快速性& g" A( w4 o4 ~, J2 x! f4 u
C、随机性) ?' o. J. ~1 c* v5 _& F
D、稳定性- P3 {% Q7 v3 y# k
正确答案:,B,D; gS, uh+ b3 M) X% U
6 Z! X9 ^: k, P3 z6 E7 V; J$ Z- [
第17题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。/ T4 I' s. H9 p9 v
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确7 r6 R9 t/ u2 X
正确答案:,C& d1 |4 ?9 F. t' q& C; D
' G% @* R5 u; `8 J_
第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7, c, Z" Z( k9 X3 |+ [7 \9 r! g. O
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确答案:,B,C,D# Ut5 _! A; l) y& a
. `# s/ Z! `! {1 F
第19题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。: J) Q" IO7 i5 v. |
A、增加相位裕度; P/ C2 u: r9 e$ c; J
B、调整频带宽度
C、减小相位裕度
D、调速频率/ k. S& o, P' a) a; w" x
正确答案:,B4 S" k" }" a8 H% y+ e
机电一体化系统设计方法有（）。
A、纵向分层法9 C, @& X) P2 O1 G1 H' J# ]) a
B、横向分块法
C、参数设计法5 Y: C+ j4 _, ]; W5 w3 xq
D、变参数设计法
正确答案:,B6 M# b4 F. w8 N- t$ b) ~' ?
4 k% _, k( l' Y! \
- QF6 G# fF% [' o* M
第21题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。5 M$ S& U# Y' R
A、错误
B、正确) i# e4 J3 k& kX9 I1 U9 L" z
正确答案 U" u( o) x+ o, l* L$ w
- u# B$ |( m, e( _2 O
第22题,"系统"是指具有特定功能的、相互间具有有机联系的许多要素构成的一个不可分割的整体。, W. ]5 h. o0 h; Y3 D
A、错误
B、正确
正确答案:
" E8 o; G4 n/ c7 y! Q
第23题,一切能表达一定含义的信号、密码、情报均为信息。0 S* B6 p6 Z7 B: X
A、错误+ f' e8 g2 Z5 R; V% k8 L
B、正确8 G8 j2 Q' Y) U' M
正确答案:1 K/ W! h" }2 a% K4 u" _
6 e; o& R' @2 R$ _0 Q
第24题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。3 w) P( t& }9 N" E
A、错误
B、正确
正确答案:/ g6 Y: G7 M. V
传递函数表示系统本身的动态特性，与外界输入无关。- m2 d2 y0 ^- B, I4 q
A、错误6 A5 |# U8 a6 {2 t8 ~
B、正确- C6 _, P- q0 k
正确答案:
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