[东北大学]19春学期《机器人技术》在线作业2（答案）
【奥鹏】[东北大学]19春学期《机器人技术》在线作业2试卷总分:100 得分:100
第1题,当代机器人主要源于以下两个分支：__
A、计算机与数控机床
B、遥操作机与计算机
C、遥操作机与数控机床
D、计算机与人工智能
正确答案:C
第2题,GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
A、2
B、3
C、4
D、6
正确答案:C
第3题,用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
A、接近觉传感器
B、接触觉传感器
C、滑动觉传感器
D、压觉传感器
正确答案:C
第4题,6维力与力矩传感器主要用于__
A、精密加工
B、精密测量
C、精密计算
D、精密装配
正确答案
第5题,为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
A、速度为零，加速度为零
B、速度为零，加速度恒定
C、速度恒定，加速度为零
D、速度恒定，加速度恒定
正确答案:A
第6题,利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
A、物性型
B、结构型
C、一次仪表
D、二次仪表
正确答案:A
第7题,美国发往火星的机器人是______号。
A、勇气
B、机遇
C、小猎兔犬
D、挑战者
E、哥伦比亚
正确答案:A,B
第8题,在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
A、电压环
B、电流环
C、功率环
D、速度环
E、位置环
F、加速度环
正确答案:B,D,E
第9题,速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
A、错误
B、正确
正确答案:B
第10题,在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
A、错误
B、正确
正确答案:A
第11题,轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、错误
B、正确
正确答案:B
第12题,图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
A、错误
B、正确
正确答案:A
第13题,所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
A、错误
B、正确
正确答案:A
第14题,借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
A、错误
B、正确
正确答案:A
第15题,灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
A、错误
B、正确
正确答案:B
第16题,示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
A、错误
B、正确
正确答案:A
第17题,工业机器人亦称之为操作机。
A、错误
B、正确
正确答案:B
第18题,高维向量是由高维空间扩展而成的。
A、错误
B、正确
正确答案:A
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