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一、判断题(本大题共20小题，每道题2.0分，共40.0分)
1.垂直约束含有1个独立约束方程。
2.当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。
3.桥梁是结构。
4.圆柱铰与平面转动铰的自由度相同。
5.圆柱铰是平行约束和点面约束的合成。
6.球铰含有4个独立方程。
7.柔性体模态阵不是由ANASYS生成的。
8.柱销-滑槽的自由度为2。
9.在ADAMS/View中，常见平面铰的驱动约束为运动发生器，包括转动驱动、滑移驱动和滑动驱动等。
10.刚体连体基相当于公共参考基的转动可分解为由连续6次定轴转动来实现。
11.螺旋铰是圆柱铰和螺旋约束的合成。
12.对于静力分析问题，约束方程为定常的。
13.施加转动驱动约束时，需要输入初始驱动速度。
14. 该约束为点线约束。
15.当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。
16.平面多刚体系统中一个刚体的位形坐标阵包含的3个变量。
17.建立机械系统模型需要定义刚体。
18.笛卡儿坐标与欧拉坐标无区别。
19.对于动力学接触问题，在物体之间保持接触的前提下，可简化为铰约束处理。
20.当部分的弹性变形与刚体运动相比可以不计时，能将这些柔性体视为刚体。
二、单项选择题(本大题共5小题，每道题2.0分，共10.0分)
1.曲线-曲线凸轮副的自由度为（）。
A.1
B.2
C.3
D.4
2.方向约束的自由度为（）。
A.1
B.2
C.3
D.4
3.在ADAMS/View的各种积分方法中，求解速度最快的是（）。
A.RKF45
B.ABAM
C.GSTIFF
D.WSTIFF
4.以欧拉角坐标为刚体的姿态坐标，刚体连体基相对于公共基的转动分解为由连续（）次定轴转动来实现。
A.1
B.2
C.3
D.4
5. 该约束的自由度为（）。
A.1
B.3
C.4
D.5
三、多项选择题(本大题共2小题，每道题5.0分，共10.0分)
1.当系统处于静平衡状态时，下列说法正确的是（）。
A.系统位形坐标阵为零
B.系统位形坐标阵一阶导数为零
C.系统位形坐标阵二阶导数为零
D.系统位形坐标阵为1。
2.空间机械系统运动学模型的定义步骤包括（）。
A.定义刚体
B.定义铰
C.定义驱动约束方程
D.定义约束方程的参数
四、问答题(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1.请简述ADAMS中WSTIFF求解器的原理及特点。
五、(本大题共1小题，每道题10.0分，共10.0分)
1.
• 在ADAMS中，可以通过________方法建立柔性多体系统的动力学模型中。
•
ADAMS软件对于刚性问题，采用变系数的BDF刚性积分方法，包括______、WSTIFF、CONSTANT_BDF积分方法。
• 外力通常包括重力、集中力、_______、和力偶等。
• 已知运动求驱动力（矩）的过程称之为______。
• 已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，需要对运动微分方程进行______。
六、分析题(本大题共1小题，每道题20.0分，共20.0分)
1.在ADAMS/View中，分别从是否 |
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发表于 2019-6-20 13:45:30
