吉大19年11月《控制工程基础》作业考核试题

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【奥鹏】-[吉林大学]吉大19年11月《控制工程基础》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,反馈控制系统是指系统中有（）。
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
正确答案:A


第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.8,3
D、1.25,3.75
正确答案:B


第3题,一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A、K/T
B、KT
C、-K/T2
D、K/T2
正确答案:C


第4题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。
A、10/4
B、5/4
C、4/5
D、0
正确答案:


第5题,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)
D、90°+φ(ωc)
正确答案:C


第6题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案:


第7题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案:


第8题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:


第9题,当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统校正
D、正适应控制
正确答案:


第10题,某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。
A、积分环节
B、微分环节
C、一阶积分环节
D、一阶微分环节
正确答案:


第11题,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
B、5
C、2.5
D、25
正确答案:


第12题,控制论的中心思想是（）。
A、一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学
B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C、抓住一切通讯和控制系统所共有的特点
D、对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响
正确答案:


第13题,若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。
A、相位滞后校正
B、提高增益
C、相位超前校正
D、顺馈校正
正确答案:


第14题,当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A、最优控制
B、系统辨识
C、系统分析
D、自适应控制
正确答案:


第15题,在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。
A、系统的精度提高
B、系统稳定性提高
C、系统的精度下降
D、系统稳定性下降
正确答案:


第16题,工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案:


第17题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的
正确答案:


第18题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确答案:


第19题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A、增益
B、型次
C、输入信号
D、输出信号
正确答案:


第20题,顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。
A、错误
B、正确
正确答案:


第21题,对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。
A、错误
B、正确
正确答案:


第22题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?
A、错误
B、正确
正确答案:


第23题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。
A、错误
B、正确
正确答案:


第24题,系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A、错误
B、正确
正确答案:


第25题,系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。
A、错误
B、正确
正确答案: