【石油大学】机器人设计-在线考试

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【石油大学】机器人设计-在线考试
试卷总分:100    得分:100
第1题,1.（2.0分）机器人在启动以后，不需要人的干预，能够自动完成指定的各项任务，并且在整个过程中能够主动适应所处的环境的变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新的判断，决定进一步的动作。该机器人具有（）性。
A、自动
B、无智能
C、自适应
正确答案:C


第2题,2.（2.0分）机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成，而接受能量、物质、信息是（）。
A、输入部分
B、输出部分
C、传动部分
正确答案:A


第3题,3.（2.0分）使用机械的目的是省力、或加快速度(省时)、或操作方便(改变力的方向)，使用机械绝对不能省功，也不会产生功，而只能（）功和能。
A、传递或转换
B、增加
C、减少
正确答案:A


第4题,4.（2.0分）简单机械大都是由杠杆、轮轴、滑轮以及斜面等几种基本组件组合而成的。
A、正确
B、错误
C、还有其它基本组件
正确答案:C


第5题,5.（2.0分）带传动的基本原理是依靠带与带轮之间的（）来传递运动或动力。
A、拉力
B、阻力
C、摩擦力
正确答案:C


第6题,6.（2.0分）带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起（）作用，适用于（）的传动等优点。
A、过载保护、中心距较小
B、过载保护、中心距较大
C、过载无保护、中心距较大
正确答案:A


第7题,7.（2.0分）链传动属于啮合传动，与带传动相比，链传动具有准确的（），效率高，但工作时有冲击和噪声，因此，多用于传动平稳性要求不高、中心距较大的场合。
A、平均速比，传动能力大
B、平均速比，传动能力小
C、瞬时速比，传动能力大
正确答案:A


第8题,8.（2.0分）齿轮传动属啮合传动，齿轮齿廓为特定的曲线，瞬时传动比（），且传动平稳、可靠。
A、变化大
B、恒定
C、变化小
正确答案:


第9题,9.（2.0分）（）传动用于空间两相交轴之间的传动，一般多用于两轴垂直相交成90°的场合。
A、直齿圆柱齿轮
B、斜齿圆柱齿轮
C、锥齿轮
正确答案:


第10题,10.（2.0分）从前面的齿轮传动分类中可以看到，蜗杆传动是用来传递空间交错轴之间的运动或动力的，通常两空间垂直交错（）。
A、90°
B、180°
C、60°
正确答案: