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吉林大学网络教育学院4 ]( ^) j! L7 Y' H/ y# ^8 ^7 a
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2019-2020学年第一学期期末考试《自动控制原理》大作业
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学生姓名 专业 - M; z* m+ @! H0 c# x$ z! h
层次年级 学号 * t; X1 e. \, G0 \9 k$ D$ P
学习中心 成绩
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7 E# r; z( O4 _% h) Y$ Z
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年 月 日7 A9 u- T" r4 h5 ?
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
综合题（每小题10分，共100分）$ H1 h( v+ C. ^9 d2 \- Y5 j6 n
1、试用部分分式法、幂级数法和反演积分法，求下列函数的z反变换：
(1)
(2) , {! g: ~8 R* T7 v y: {3 S
2、试确定下列函数的终值：
(1) : t2 Q0 c o! ~5 O2 j+ t
(2)
7 O4 |, @2 [" A- u
3、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。 ; z( A5 [. R( W4 m. d
第3题图2 U& |" ?* M& t9 Z7 z1 {: n4 _) L
4、当 时，计算系统前4个采样时刻c(0)，c(T)，c(2T)和c(3T)的响应。
5、已知线性离散系统的闭环脉冲传递函数为 ，试判断该系统是否稳定。
6、设有零阶保持器的离散系统如下图所示，试求：
（1）当采样周期T为1s和0.5s时，系统的临界开环增益Kc；, f) y5 j, X, x# y1 Q
（2）当r(t)=1(t)，K=1，T分别为2s，4s时，系统的输出响应c(kT)。
第6题图/ s( R+ r' P8 e8 e- B
7、试用部分分式法、幂级数法和反变换公式法求函数 的z反变换。" v( Z0 |. @; u6 l' h; R2 v
8、设下图所示各系统均采用单速同步采样，其采样周期为T。试求各采样系统的输出C(z)表示式。1 P9 @# W, g6 v' B: j0 o o
第8题图$ q% T+ h5 T8 g4 k( x9 I
4 k6 R, F7 C* J# L2 V% m; K
9、试求下图所示系统的单位阶跃响应。
第9题图( X4 e6 z: ]+ i; `3 g
% b. |& _# y9 y* z2 D6 O" a& E
10、已知系统的结构图如下图所示，试画出参数K-T稳定区域曲线（T为采样周期）。
4 g4 O9 z0 M2 F* o# E U! |
第10题图, u F- d4 `5 `9 K- c P6 r |
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发表于 2020-5-26 14:43:08
