大工20春《自动控制原理》在线作业2（答案100分）

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【奥鹏】-[大连理工大学]大工20春《自动控制原理》在线作业2
试卷总分:100    得分:100
第1题,垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A、原点射线
B、虚轴直线
C、实轴直线
D、实轴或虚轴直线
正确答案:


第2题,()的幅频特性和相频特性都是常量。
A、比例环节
B、积分环节
C、惯性环节
D、振荡环节
正确答案:


第3题,奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A、积分函数
B、微分函数
C、传递函数
D、复变函数
正确答案:


第4题,闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A、正实部
B、负实部
C、正虚部
D、负虚部
正确答案:


第5题,采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A、串联滞后校正装置
B、串联超前校正装置
C、串联滞后-超前校正装置
D、无源校正装置
正确答案:


第6题,PI调节器又称为()。
A、比例-积分调节器
B、比例-微分调节器
C、积分调节器
D、微分调节器
正确答案:


第7题,微分环节的对数频率特性对称于()。
A、原点
B、横轴
C、纵轴
D、不能确定
正确答案:


第8题,PID控制器是控制系统中常用的()。
A、有源校正装置
B、无源校正装置
C、前馈校正
D、反馈校正
正确答案:


第9题,为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A、正值
B、负值
C、常数
D、0
正确答案:


第10题,频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A、阶跃
B、脉冲
C、余弦
D、正弦
正确答案:


第11题,系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
T、对
F、错
正确答案:


第12题,频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
T、对
F、错
正确答案:


第13题,在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
T、对
F、错
正确答案:


第14题,前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
T、对
F、错
正确答案:


第15题,相位差随频率变化的特性称为相频特性。
T、对
F、错
正确答案:


第16题,通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
T、对
F、错
正确答案:


第17题,在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
T、对
F、错
正确答案:


第18题,所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
T、对
F、错
正确答案:


第19题,根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
T、对
F、错
正确答案:


第20题,应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
T、对
F、错
正确答案: