吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核试题

skystar

吉林大学网络教育学院


7 [1 y! l. Q1 l: C( \5 |. D
        3 Y7 M6 A% N4 n* Q, H; H. _
2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业+ {5 I& G9 E# J% W6 X

, G/ f$ Z' Y& b5 \



: K# }6 e1 u; y  f& r* X
学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
学习中心                 成绩           
           


& O6 o; z( C/ G4 g% Z& f

1 }9 ^7 O) c+ O( a: L6 k: o; y

            年   月   日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。
一、名词解释（每小题2分，共20分）8 i4 O; i# ]6 L7 ]5 z
1、自动控制, u) }; _; B3 Z1 r$ {, O
2、系统% }! Q5 h( ?' M& t1 p  R/ S
3、反馈
4、开环控制系统
5、恒值系统
6、随动系统
7、程序控制系统% T5 k# P! o5 L3 G" w
8、连续系统
9、采样系统或离散系统
10、定常系统& z& G  p5 L4 v5 O
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？  . h/ m3 i. J- L" s& k# ]0 f$ r7 N' U! j
2、求拉氏反变换的方法有哪些？ % i9 z8 }! B! R" m* W; l
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 
4、简述开环与闭环的区别。  , S8 Y3 C; H+ B% I# \
5、简述传递函数的性质。' i! D% S8 P7 y. U5 F  x
6、简述方框图的组成。
7、简述结构图具有的特点。& r* t3 e  o' T, a1 W5 i
8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。1 G5 z6 }, [5 A! C4 E
9、简述波特图的绘制步骤。
10、试写出PID控制器的传递函数。# b6 j9 D2 G; }7 E6 n& G- _; \
三、计算题（每小题10分，共20分）( ^( v. H" S. ~8 F  C
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。9 R/ W6 C8 H# H& Q, v
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。