吉大20年4月课程考试《机械工程控制基础》离线作业考核试题

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发表于 2020-4-25 18:10:34 | 只看该作者 回帖奖励
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吉林大学网络教育学院

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2019-2020学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业3 E; R( q( |3 j6 \$ r
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学生姓名                 专业           
层次年级                 学号           
学习中心                 成绩           
           
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            年   月   日
作业完成要求：大作业要求学生手写，提供手写文档的清晰扫描图片，并将图片添加到word文档内，最终wod文档上传平台，不允许学生提交其他格式文件（如JPG，RAR等非word文档格式），如有雷同、抄袭成绩按不及格处理。2 `6 z3 e0 [: _* u6 s  q
一、名词解释（每小题2分，共20分）
1、自动控制3 e$ h5 H- q; ^' x1 I
2、系统
3、反馈
4、开环控制系统8 q- U5 W# \+ j& F
5、恒值系统* x* m$ R7 w- O5 S
6、随动系统
7、程序控制系统
8、连续系统
9、采样系统或离散系统7 @) G. G& y8 j( S4 r
10、定常系统
二、简答题（（每小题6分，共60分）
1、什么是反馈？为什么要进行反馈控制？  ' [3 r" Z& W- @1 R2 {' w" d* c
2、求拉氏反变换的方法有哪些？ 
3、简述串联相位超前、相位滞后校正的优缺点。 
4、简述开环与闭环的区别。  0 |: T* B0 h1 Y& Y5 a
5、简述传递函数的性质。6 @0 n: n% M7 L- D9 V6 h; V
6、简述方框图的组成。
7、简述结构图具有的特点。
8、简述奈奎斯特图的绘制步骤。
9、简述波特图的绘制步骤。
10、试写出PID控制器的传递函数。/ M) N$ b) b8 \% p- g& ^
三、计算题（每小题10分，共20分）
1、 设系统特征方程为s4+5s3+2s2+4s+3=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。# j( f7 t9 ^2 Z! ~
2、 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。