天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题

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-[天津大学]天大2020秋季学期考试《机械控制工程基础》在线考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（     ）
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:


第2题,对于二阶系统，加大增益将使系统的（     ）
A、动态响应变慢
B、稳定性变好
C、稳态误差增加
D、稳定性变差
正确答案:


第3题,对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（     ）
A、最大幅值衰减范围内
B、滞后与超前转子频率处
C、最大超前相位角附近
D、最大滞后相位角附近
正确答案:C


第4题,系统自由运动的模态由（     ）决定。
A、零点
B、极点
C、零点和极点
D、增益
正确答案:B


闭环系统采用负反馈形式连接后，则（     ）
A、一定能使闭环系统稳定
B、系统动态性能一定会提高
C、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能
D、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
正确答案:


第6题,判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（     ）
A、（－∞，0）的区间
B、（－∞，0］的区间
C、（－∞，－1）的区间
D、（－∞，－1］的区间
正确答案:C


第7题,若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（     ）
A、0ς1
B、ς=1
C、ς1
D、ς=0
正确答案:


第8题,二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（     ）无阻尼振荡频率。
A、大于
B、小于
C、等于
D、小于等于
正确答案:


第9题,分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是（     ）
A、单位阶跃函数
B、单位速度函数
C、单位脉冲函数
D、正弦函数
正确答案:


理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（     ）
A、20dB/dec ，通过ω=1点的直线
B、-20dB/dec  ，通过ω=1点的直线
C、- 20dB/dec ，通过ω=0点的直线
D、20dB/dec ，通过ω=0点的直线
正确答案:


第11题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.95时对应的t= （     ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:


串联相位滞后校正通常用于（     ）
A、提高系统的快速性
B、提高系统的稳态精度
C、减少系统的阻尼
D、减少系统的固有频率
正确答案:B


第13题,控制框图的等效变换原则是变换前后的（     ）
A、输入量和反馈量保持不变
B、输出量和反馈量保持不变
C、输入量和干扰量保持不变
D、输入量和输出量保持不变
正确答案:


第14题,理想微分环节的输出量正比于（     ）
A、反馈量的微分
B、输入量的微分
C、反馈量
D、输入量
正确答案:


反馈控制系统是指系统中有（     ）
A、反馈回路
B、惯性环节
C、积分环节
D、PID调节器
正确答案:


第16题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是（     ）
A、0
B、T
C、1/T
D、1
正确答案:


第17题,若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为（     ）
A、0ς1
B、ς=1
C、ς1
D、ς=0
正确答案:


第18题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（     ）
A、上升
B、下降
C、不变
D、无规律变化
正确答案:B


第19题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（     ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
正确答案:A


单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（     ）
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正确答案:B


第21题,比例积分微分(PID)校正对应（     ）
A、相位不变
B、相位超前校正
C、相位滞后校正
D、相位滞后超前校正
正确答案:


第22题,PID调节器的积分部分消除系统的（     ）
A、瞬态误差
B、干扰误差
C、累计误差
D、稳态误差
正确答案:


第23题,某系统的微分方程为5ẍ0(t)+2ẋ0(t)·x0(t)=xi(t) ,它是（     ）
A、线性系统
B、线性定常系统
C、非线性系统
D、非线性时变系统
正确答案:


第24题,PID调节器的微分部分可以（     ）
A、提高系统的稳定性
B、提高系统的稳态性
C、降低系统的稳定性
D、降低系统的稳态性
正确答案:A


信号流图中，（     ）的支路称为阱节点。
A、只有信号输入
B、只有信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、任意
正确答案:B


第26题,对于二阶系统，加大增益将使系统的（     ）
A、动态响应变慢
B、稳态误差减小
C、稳态误差增加
D、稳定性变好
正确答案:


第27题,控制系统的稳态误差组成是（     ）
A、跟随误差和扰动误差
B、跟随误差和瞬态误差
C、输入误差和静态误差
D、扰动误差和累计误差
正确答案:


第28题,串联环节的对数频率特性为各串联环节的对数频率特性的（     ）
A、叠加
B、相乘
C、相除
D、相减
正确答案:


第29题,开环控制系统的的特征是没有（     ）
A、执行环节
B、给定环节
C、反馈环节
D、放大环节
正确答案:

对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为（     ）
A、比较元件
B、反馈元件
C、执行元件
D、放大元件
正确答案:


第31题,PID调节器的微分部分可以（     ）
A、改善系统的稳定性
B、调节系统的增益
C、消除系统的稳态误差
D、减小系统的阻尼比
正确答案:A


第32题,系统不稳定，则（     ）
A、可以工作但稳态误差很大
B、可以工作但过渡时间很长
C、可以正常工作
D、不可以工作
正确答案


第33题,延迟环节G(s)=e-Ts的相频特性为（     ）
A、ᵠ(ω)=-tan-1ωT
B、ᵠ(ω)=tan-1ωT
C、ᵠ(ω)=ωT
D、ᵠ(ω)=-ωT
正确答案:


第34题,典型二阶系统的超调量越大，反映出系统（     ）
A、频率特性的谐振峰值越小
B、阻尼比越大
C、闭环增益越大
D、相角裕度越小
正确答案:


第35题,控制系统抗扰动的稳态精度是随其前向通道中（     ）
A、微分个数增加，开环增益增大而愈高
B、微分个数减少，开环增益减小而愈高
C、积分个数增加，开环增益增大而愈高
D、积分个数减少，开环增益减小而愈高
正确答案:


第36题,若系统无开环右极点且其开环极座标曲线只穿越实轴上区间（－1，＋∞），则该闭环系统一定（     ）
A、稳定
B、临界稳定
C、不稳定
D、不一定稳定
正确答案:


第37题,适合于应用传递函数描述的系统是（     ）
A、线性定常系统
B、线性时变系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
正确答案:A


第38题,二阶欠阻尼系统的超调量δ%5% ，则其阻尼比的范围为（     ）
A、ς1
B、0ς1
C、0.69ς1
D、0ς0.69
正确答案:


第39题,设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为（     ）
A、τ0
B、0τ14
C、τ14
D、τ0
正确答案:


第40题,闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（     ）
A、给定环节
B、比较环节
C、放大环节
D、执行环节
正确答案: