西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试...

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学19年3月课程考试《工业机器人》作业考核试题（含主观题）
             试卷总分:100    得分:100
            第1题,对于转动关节而言,关节变量是 -H参数中的()。
             、关节角
             、杆件长度
             、横距
             、扭转角
             正确答案:


            第2题,试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
             、程序给定的速度运行
             、示教最高速度来限制运行
             、示教最低速度来运行
             、速度可随意设置
             正确答案:


            第3题,对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
             、优化算法
             、平滑算法
             、预测算法
             、插补算法
             正确答案:


            第4题,示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为O  状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
             、不变
             、ON
            、O  
            、不可预测
             正确答案:


            第5题,下列那种机器人不是军用机器人。()
            、“红隼”无人机
             、美国的“大狗”机器人
             、索尼公司的 I O机器狗
             、“土拨鼠”
            正确答案:


            第6题,步行机器人的行走机构多为()
            、滚轮
             、履带
             、连杆机构
             、齿轮机构
             正确答案:


            第7题,由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。
             、刚性制造系统
             、柔性制造系统
             、弹性制造系统
             、挠性制造系统
             正确答案:


            第8题,定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是()。
             、完成一次正向运动学计算的时间
             、完成一次逆向运动学计算的时间
             、完成一次正向动力学计算的时间
             、完成一次逆向动力学计算的时间
             正确答案:


            第9题,机器人的英文单词是()
            、 o re
            、 ore
            、ro o
            、re o
            正确答案:


            第10题,通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
             、相同
             、不同
             、无所谓
             、分离越大越好
             正确答案:


            第11题,测速发电机的输出信号为()。
             、模拟量
             、数字量
             、开关量
             、脉冲量
             正确答案:


            第12题,机器人终端效应器(手)的力量来自()。
             、机器人的全部关节
             、机器人手部的关节
             、决定机器人手部位置的各关节
             、决定机器人手部位姿的各个关节
             正确答案:


            第13题,人们实现对机器人的控制不包括什么?()
            、输入
             、输出
             、程序
             、反应
             正确答案:


            第14题,工业机器人运动自由度数,一般()
            、小于2个
             、小于3个
             、小于6个
             、大于6个
             正确答案:


            第15题,动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。
             、运动与控制
             、传感器与控制
             、结构与运动
             、传感系统与运动
             正确答案:


            第16题,世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。
             、德沃尔
             、英格伯格、德沃尔
             、英格伯格
             、福特
             正确答案:


            第17题,传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
             、精度
             、重复性
             、分辨率
             、灵敏度
             正确答案:


            第18题,()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
             、美国
             、英国
             、日本
             、中国
             正确答案:


            第19题,利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。
             、物性型
             、结构型
             、一次仪表
             、二次仪表
             正确答案:


            第20题,GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
             、2
            、3
            、4
            、6
            正确答案:


            第21题,使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。
             、更换新的电极头
             、使用磨耗量大的电极头
             、新的或旧的都行
             、无需检查
             正确答案:


            第22题,当代机器人主要源于以下两个分支()。
             、计算机与数控机床
             、遥操作机与计算机
             、遥操作机与数控机床
             、计算机与人工智能
             正确答案:


            第23题,感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
             、传感器组
             、机构部分
             、控制部分
             、执行部分
             正确答案:


            第24题, M 是()的简称。
             、加工中心
             、计算机控制系统
             、永磁式伺服系统
             、柔性制造单元
             正确答案:


            第25题,模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()。
             、载波频率不一样
             、信道传送的信号不一样
             、调制方式不一样
             、编码方式不一样
             正确答案:


            第26题,应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。
             、极间物质介电系数
             、极板面积
             、极板距离
             、电压
             正确答案:


            第27题,一个刚体在空间运动具有()自由度。
             、3个
             、4个
             、5个
             、6个
             正确答案:


            第28题,工业机器人的额定负载是指在规定范围内()所能承受的最大负载允许值
             、手腕机械接口处
             、手臂
             、末端执行器
             、机座
             正确答案:


            第29题,当代机器人大军中最主要的机器人为()。
             、工业机器人
             、军用机器人
             、服务机器人
             、特种机器人
             正确答案:


            第30题,机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过 / (数字/模拟)转换器,转换成()信号,才能让执行装置接收。
             、数字
             、模拟
             、“0”或“1”
            、电信号
             正确答案:


            第31题,工业机器人常用的控制方式为()
            、“示教再现”方式
             、“可编程控制”方式
             、“遥控”方式
             、“自主控制”方式
             正确答案: , , ,


            第32题,图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括()三个层次及它们的工程应用。
             、图像获取
             、图像处理
             、图像增强