西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题

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【奥鹏】[西安交通大学]西安交通大学19年3月课程考试《自动控制理论》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,相位超前校正具有以下特点（    ）
A、系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性
B、增益和型次未改变，稳态精度变化不大
C、加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能
D、增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性
正确答案:B,C,D


第2题,在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法？（   ）
A、解析法
B、实验法
C、数值法
D、随机法
正确答案:A,B


第3题,有哪几种基本的控制方式（   ）
A、开环控制
B、闭环控制
C、复合控制
D、离散控制
正确答案:A,B,C


第4题,对控制系统的基本要求是（   ）。
A、稳
B、快
C、准
D、慢
正确答案:A,B,C


第5题,关于负阻尼系统说法正确的是（   ）。
A、表示系统对能量的补充
B、表示系统对能量的消耗
C、单位阶跃响应发散
D、不稳定系统
正确答案:A,C,D


第6题,下列属于典型输入信号的是（     ）
A、阶跃函数
B、速度函数
C、加速度函数
D、脉冲函数
正确答案:A,B,C,D


第7题,控制系统按信号传递的形式分为哪两类（     ）
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:C,D


第8题,控制系统按输入输出变量的多少分为哪两类（   ）。
A、单变量系统
B、多变量系统
C、连续系统
D、离散系统
正确答案:A,B


第9题,有关系统校正，正确的说法有（    ）。
A、所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数
B、相位超前校正可以提高系统的响应速度
C、PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性
D、顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大
E、增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性
正确答案:A,B,C,D,E


第10题,传递函数中的零初始条件是指（   ）
A、当t≤0时，系统输入为0
B、当t≤0时，系统输出为0
C、当t≤0时，系统输入的各阶导数为0
D、当t≤0时，系统输出的各阶导数为0
正确答案:A,B,C,D