四川农业大学《自控理论(专科)》19年3月离线作业（答案）

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《自控理论》平时作业
一、 （总分100分）
     1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)/R(S)。                 

      2.  设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。

     3． 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。
　　　　　　　
4.        已知系统开环传递函数为  ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。