19春北理工《自动控制理论2》在线作业（答案）

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    北理工《自动控制理论2》在线作业        -0003
            试卷总分:100    得分:0
            一、 单选题 (共 10 道试题,共 30 分)
            1.描述系统输出与状态之间的函数关系的代数方程称为系统的（）。
            A.状态变量
            B.状态空间
            C.状态方程
            D.输出方程
             正确答案


            2.基于能量的稳定性理论是由（）构建的。
            A.Lyapunov
             B.Kalman
             C.Routh
             D.Nyquist
            正确答案:A


             3.线性定常系统可通过状态反馈实现闭环极点任意配置的充要条件是（）。
            A.系统的状态完全能控
            B.系统的状态完全能观
            C.系统是稳定的
            D.系统能镇定
             正确答案:A


             4.线性定常连续系统状态方程的解由（）部分相加组成。
            A.一个
            B.两个
            C.三个
            D.四个
             正确答案:B


             5.齐次状态方程就是指状态方程中不考虑（）的作用。
            A.输入
            B.输出
            C.状态
            D.系统
             正确答案:A


             6.可控性用来分析（）对状态的控制能力。
            A.输入
            B.输出
            C.状态
            D.系统
             正确答案:A


             7.可观性用来分析（）对状态的反映能力。
            A.输入
            B.输出
            C.状态
            D.系统
             正确答案:B


             8.原系统的维数是n，则全维状态观测器的维数是（）。
            A.2n
             B.n
             C.3n
             D.n-1
            正确答案:A


             9.对于初始松驰系统，任何有界输入，其输出也是有界的，称为（）。
            A.渐近稳定
            B.BIBO稳定
            C.平衡状态
            D.大范围渐近稳定
             正确答案:B


             10.非齐次状态方程的解就是系统在外力作用下的（）。
            A.自由运动
            B.强迫运动
            C.离心运动
            D.旋转运动
             正确答案:B