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试卷名称:西安交通大学19年5月补考《工业机器人》作业考核试题（含主观题）
1.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的()。
A.关节角
B.杆件长度
C.横距
D.扭转角
答案:-
2.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。
A.不变
B.ON
C.OFF
D.不可预测
答案:-
3.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。
A.优化算法
B.平滑算法
C.预测算法
D.插补算法
答案:-
4.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。
A.相同
B.不同
C.无所谓
D.分离越大越好
答案:-
5.步行机器人的行走机构多为()
A.滚轮
B.履带
C.连杆机构
D.齿轮机构
答案:-
6.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",()因此被称为"工业机器人之父"。
A.德沃尔
B.英格伯格、德沃尔
C.英格伯格
D.福特
答案:-
7.GPS全球定位系统,只有同时接收到()颗卫星发射的信号,才可以解算出接收器的位置。
A.2
B.3
C.4
D.6
答案:-
8.分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.执行部分
答案:-
9.测速发电机的输出信号为()。
A.模拟量
B.数字量
C.开关量
D.脉冲量
答案:-
10.运动逆问题是实现如下变换()。
A.从关节空间到操作空间的变换
B.从操作空间到迪卡尔空间的变换
C.从迪卡尔空间到关节空间的变换
D.从操作空间到任务空间的变换
答案:-
11.机器人能力的评价标准不包括)
A.智能
B.机能
C.动能
D.物理能
答案:-
12.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠()把吸附头与物体压在一起,实现物体的抓取。
A.机械手指
B.电线圈产生的电磁力
C.大气压力
D.永磁体
答案:-
13.()曾经赢得了“机器人王国”的美称。
A.美国
B.英国
C.日本
D.中国
答案:-
14.工业机器人运动自由度数,一般()
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
答案:-
15.机器人的英文单词是()
A.botre
B.boret
C.robot
D.rebot
答案:-
16.下列那种机器人不是军用机器人。()
A.“红隼”无人机
B.美国的“大狗”机器人
C.索尼公司的AIBO机器狗
D.“土拨鼠”
答案:-
17.当代机器人大军中最主要的机器人为()。
A.工业机器人
B.军用机器人
C.服务机器人
D.特种机器人
答案:-
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发表于 2019-5-27 16:48:10
