西南大学1906课程考试 [1038]《自动控制原理》大作业（资料）

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            一、（共3题，选作2题，每题15分，共30分）
            1.什么是反馈，负反馈和正反馈?
            2.什么是数学模型，静态数学模型，动态数学模型？
            3.什么是偶极子，闭环主导极点和主导极点分析法？

             二、（共2题，每题15分，共30分）
            1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？
            2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？

             三、计算题（共2题，每题20分，共40分）
            1. 一阶系统如图所示，当 时。若系统误差范围5%时，试求系统单位阶跃响应的调节时间
            ,如果要求ts=0.1s，试问系统的反馈系数应如何调整？

             一阶系统结构图

            2.设闭环系统特征方程如下： ，试用劳斯判据判断该系统的稳定性，并确定正实部根的数目。