19春地大《现代控制理论》离线作业（答案）

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   地大《现代控制理论》离线作业一

             一、
            1.对于一个线性时不变系统，请给出设计稳定化状态反馈控制器的三种方法。



            2.多阶段决策问题求解的动态规划方法是什么？



            3.什么是贝尔曼的最优性原理？



             二、计算题
            1.求以下系统的状态响应。




             三、论述题
            1.最优控制理论的数学描述应包括哪几方面的内容？