[东北大学]19年6月考试《计算机控制系统》考核作业（答案）

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　一、选择题（每题4分）
              1.单位阶跃输入下输出响应，经过(     )周期就稳定在设定值上。
             　　  A. T    B. 4T   C.3T     D.2T
               2.下列哪个不是计算机控制系统控制过程的步骤？(     )
            A.数据采集  B. 计算机控制量 C. 数据转换   D.输出控制信号
              3.连续控制系统的稳定性条件是S平面的(     )部分。
            A单位圆内  B. 单位圆外  C. 右半  D.左半
              4.连续控制系统的不稳定性条件是S平面的(     )部分。
            B.单位圆内  B. 单位圆外 C. 左半  D.右半
              5.二阶系统的超调量与(     )？
            A.固有频率无关，阻尼比无关    B.  固有频率有关，阻尼比无关
                C. 固有频率有关，阻尼比有关   D. 固有频率无关，阻尼比有关
              6. 低通滤波器可以让高于(     )Hz虑掉。
             　A. 80 B. 60  C. 70  D.50
               7.计算机控制系统稳定性条件是Z平面的(     )部分。
             　　A. 左半B. 单位圆外 C. 单位圆内  D.右半
              8.下列属于共模干扰？(     )
            A电容的静电耦合  B. 长线传输的互感  C.变压器漏电 D.磁场耦合
              9.下列哪个不属于计算机控制系统的过程输入通道。(     )
            A.温度  B. 压力  C. 继电器  D.流量
              10.计算机控制系统是以(     )为核心部件的自动控制系统。
            A.控制器   B. 计算机  C. 转换器  D.保持器

             　　二、判断题（每题2分）
               1. PID的积分环节经常单独使用。（   ）
               2. 转速传感器的激励绕组与输出绕组之间在空间相差180°（   ）
               3. 空间辐射干扰中来自通道的干扰最大。（   ）
               4. 一般采用多路通道共享采样/保持或模数转换器。（  ）
               5.被控对象可以是模拟量，不可以是开关量。（   ）
               6. 低通滤波器可让80Hz的工频信号无衰减地通过。（   ）
               7. 计算机控制系统的分析与设计是以系统的数学模型为基础。（   ）
               8. 计算机的硬件对计算机控制系统的非常重要，管理计算机的程序及过程控制的应用程序。（   ）
               9. 连续控制系统的传递函数分母式系统的特征多项式，代表系统的固有特性？（   ）
               10.输入输出通道时计算机控制系统的核心。（   ）

             　　三、（40分）
                1．二阶系统时间响应的性能指标？(10分）







               2．D/A转换器的主要性能指标？（5分）










                3．干扰的来源的种类？（5分）














                4．什么是采样及采样器开关形式可以分为？（10分）