[吉林大学]吉大19年9月课程考试《自动控制原理》离线作业考核试题（资料）

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            2018-2019学年第二学期期末考试《自动控制原理》大作业






             学生姓名                 专业           
            层次年级                 学号           
            学习中心                 成绩           






                         年   月   日


             一、已知G(s)和H(s)两方框相对应的微分方程分别是                      （20分）

             且初始条件均为零，试求传递函数C(s)/R(s)。

             二、已知非线性控制系统的结构图如下图所示。为使系统不产生自振，试利用描述函数法确定继电特性参数a，b的数值。继电特性的描述函数为 。  

            （10分）

             三、已知单位反馈系统的开环传递函数                                     （10分）


            试求输入分别为r(t)=2t 和 r(t)=2+2t+t2 时系统的稳态误差。
             四 、设单位反馈控制系统开环传递函数  ，  试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)：                 
                                       （10分）

             五、 1、绘制下列函数的对数幅频渐近特性曲线：              （每小题10分，共20分）




            2 、已知最小相位系统的对数幅频渐近特性曲线如图所示，试确定系统的开环传递函数。


             六 、设开环离散系统如图所示，试求开环脉冲传递函数G(Z)。                （10分）


             七 、各系统的G(jω)与-1/N(x)曲线如下图所示，试判断各系统的稳定性（P=0）。
             （每小题10分，共20分）
            1 、

            2、



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