【石油大学】机器人设计-第二次在线作业

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【石油大学】机器人设计-第二次在线作业
试卷总分:100    得分:100
第1题,1.（2.5分）机器人、微机控制型缝纫机、自动对焦防颤型摄像机、装有微型计算机的电视机和电饭煲等因为其工作原理在本质上无运动，所以以上均不属于机电一体化的产品。
A、正确
B、不能判定
C、错误
正确答案:C


第2题,2.（2.5分）机电一体化技术的本质是将电子技术引入机械控制中，也就是利用传感器检测机械运动，将检测信息输入计算机，经计算得到的能够实现预期运动的控制信号，由此来控制执行装置。
A、正确
B、不能判定
C、错误
正确答案:A


第3题,3.（2.5分）机电一体化系统主要有（）、执行装置、能源、传感器5个部分组成。
A、计算机
B、机械装置、计算机
C、机械装置
正确答案:A


第4题,4.（2.5分）机电一体化系统是由“计算机，执行装置（能源），机械装置，传感器”形成()控制系统。
A、闭环
B、半闭环
C、开环
正确答案:A


第5题,5.（2.5分）机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种()的技术。
A、运动传递
B、运动能量
C、运动快慢
正确答案:A


第6题,6.（2.5分）随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。
A、电机
B、传感器
C、机械
正确答案:A


第7题,7.（2.5分）传感器按测试原理和被检测的（）可以分为许多种，机械运动量主要有位移、速度、加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。
A、电机
B、能源
C、物理量
正确答案:C


第8题,8.（2.5分）这些物理量可以转换成两极板间的电容量、应变引起的电阻变化、磁场强度与磁场频率变化、光与光的传播、声音的传播等其它物理量，最终转换成（）信号。
A、电压或频率
B、能源
C、物理量
正确答案:A


第9题,9.（2.5分）传感器的主要指标是（B），同时还要求在任何环境下都能够可靠的工作。
A、价格
B、分辨率和精度
C、万用
正确答案:B


第10题,10.（2.5分）由传感器检测的机械运动信号一般转换与机械运动成正比例的连续电压信号，这种随着时间连续变化的信号称为（）信号。
A、模数
B、模拟
C、数字
正确答案:B