西工大19秋《控制工程基础》在线作业(100分)

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试卷名称:西工大19秋《控制工程基础》在线作业
1.稳定环节相角的绝对值（ ）不稳定环节相角的绝对值。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定
答案:-

2.当开环有限极点数n大于有限零点数m时，有（ ）条根轨迹分支终止于无穷远处。
A.n-m
B.m-n
C.m+n
D.m/n
答案:-

3.当开环有限极点数n（ ）有限零点数m时，有m-n条根轨迹起始于无穷远处。
A.大于
B.小于
C.等于
D.不确定
答案:-

4.实轴上根轨迹区段（ ）侧的开环实数零、极点数之和应为奇数。
A.前
B.后
C.左
D.右
答案:-

5.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围（ ）曲线，则非线性系统稳定。
A.1/N(x)
B.-1/N(x)
C.N(x)
D.-N(x)
答案:-

6.当频率ω由零变化到无穷大时，微分环节的幅值由零增加到（ ）；而其相频特性与频率ω取值无关，等于常值90o。
A.零
B.无穷小
C.无穷大
D.不确定
答案:-

7.串联迟后校正主要利用迟后网络的高频幅值衰减特性，使（ ）下降，从而使系统获得足够的相位裕量。
A.开环放大系数
B.系统稳态性能
C.系统抗干扰能力
D.截止频率
答案:-

8.如果根轨迹与虚轴相交，表示系统闭环特征方程式中含有纯虚根，系统处于（ ）状态。
A.相对稳定
B.临界稳定
C.衰减周期
D.增强周期
答案:-

9.系统的稳定性只与闭环（ ）点位置有关。
A.原点
B.极点
C.零点
D.始点
答案:-

10.增加系统前向通路中积分环节的数目，可以使系统类型（ ），可以消除不同给定输入信号作用下的稳态误差。
A.保持
B.降低
C.提高
D.不确定
答案:-

11.单位脉冲函数的频域表达式为（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
答案:-

12.根轨迹的分支数与开环有限零点数和有限极点数的大者相等，它们是连续的并且对称于（ ）。
A.原点
B.虚轴
C.实轴
D.y=x轴
答案:-

13.采用串联迟后校正将使系统的带宽（ ），会使系统反应输入信号的快速性降低，但却能提高系统的抗干扰能力。
A.变宽
B.变窄
C.保持不变
D.不确定
答案:-

14.乃奎斯特判据是一种应用（ ）来判别闭环系统稳定性的判据。
A.开环频率特性曲线
B.积分环节的对数曲线
C.相频曲线
D.零分贝线
答案:-

15.单位脉冲函数的拉氏变换式等于（ ）。
A.0
B.1
C.无穷大
D.无穷小
答案:-

16.串联迟后校正的作用主要在于（ ），从而改善系统的稳态性能。
A.提高系统的开环放大系数
B.使系统的带宽变窄
C.输入信号的快速性降低
D.提高系统的截止频率
答案:-

17.一般情况下，超调量愈（ ），系统的瞬态响应震荡的愈厉害。
A.小
B.大
C.不确定
答案:-

18.反馈控制系统的传递函数可以在（ ）下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。
A.无穷大初始条件
B.无穷小初始条件
C.零初始条件
D.不确定初始条件
答案:-

19.对于5%的误差带，当阻尼比为（ ）时，调节时间最短，即快速性最好，同时平稳性也较好，故把其称为最佳阻尼比。
A.0.579
B.0.685
C.0.707
D.0.813
答案:-

20.非线性系统方程为，则系统的平衡点是（ ）。
A.1，2
B.1，4
C.0，2
D.0，4
答案:-

21.传递函数分子多项式等于零的根称为传递函数的（ ）。
A.零点
B.原点
C.极点
D.阶点
答案:-

22.单位斜坡函数的频域表达式为（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.1/s2
D.1
答案:-

23.通常把用二阶微分方程描述的系统称为（ ）系统。
A.响应
B.一阶
C.二阶
D.三阶
答案:-

24.响应到达并停留在稳态值的（ ）%误差范围内所需的最小时间称调节时间。
A.3
B.4
C.5
D.6
答案:-

25.微分环节的对数幅频特性曲线为一条在ω=1 处通过零分贝线的直线，其斜率为（ ）dB/dec。
A.-20
B.20
C.-30
D.30
答案:-

26.对于理想继电特性，在正弦信号输入时，其输出是一个与输入正弦函数同频率的（ ）。
A.周期正弦波
B.周期余弦波
C.周期方波
D.不确定
答案:-

27.零点减小系统的阻尼，使峰值时间（ ），超调量增大。
A.提前
B.推后
C.保持不变
D.不确定
答案:-

28.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是（ ）。
A.非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式
B.非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优
C.线性部分的低通滤波特性好
D.以上都是
答案:-

29.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（ ）点。
A.（1，j1）
B.（1，j0）
C.（-1，j1）
D.（-1，j0）
答案:-

30.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为（ ）。
A.1（t）
B.1/s
C.0（t）
D.1
答案:-

31.增大系统开环总增益,可以降低给定输入作用下的（ ）误差。
A.稳态
B.随机
C.系统
D.动态
答案:-

32.如果闭环极点均是复数极点，则系统的时间响应一般是（ ）的。
A.衰减
B.发散
C.振荡
D.保持不变
答案:-

1.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为（ ）校正。
A.串联
B.并联
C.反馈
D.复合
答案:-

2.通常以（ ）这三项指标，评价系统单位阶跃响应的平稳性、快速性和稳态精度。
A.超调量
B.调节时间
C.稳态误差
D.程序控制
答案:-

3.建立系统数学模型的方法是（ ）法。
A.归纳法
B.解析法
C.统筹法
D.实验法
答案:-

4.典型的非线性特性包括（ ）特性。
A.饱和特性
B.死区特性
C.间隙特性
D.继电特性
答案:-

5.根据自动控制系统的工作过程可知，整个系统应由（ ）和被控对象组成。
A.测量
B.比较
C.放大
D.执行机构
答案:-

6.系统的给定稳态误差计算式中，计算静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数时的典型参考输入分别是（ ）输入。
A.单位阶跃函数
B.单位斜坡函数
C.单位抛物线函数
D.等幅振荡函数
答案:-

7.按描述系统运动的微分方程可将系统分为（ ）自动控制系统。
A.线性
B.非线性
C.连续性
D.非连续性
答案:-

8.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为（ ）形式。
A.衰减
B.发散
C.保持不变
D.等幅振荡
答案:-