[天津大学]2019年秋季学期《机械控制工程基础》在线考核试题

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【奥鹏】[天津大学]2019年秋季学期《机械控制工程基础》在线考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,Ⅱ型系统跟踪阶跃信号的稳态误差为零，其静态位置误差系数等于（     ）
A、0
B、开环放大系数
C、∞
D、时间常数
正确答案:


第2题,可以改善系统稳定性、稳态性以及快速性等综合性能的校正方法有（     ）
A、滞后-超前校正和PI校正
B、顺馈-前馈校正和PD校正
C、滞后-超前校正和PID校正
D、顺馈-前馈校正和PID校正
正确答案:


第3题,相位裕量是当系统的开环幅频特性等于1时，其相应的相频特性离（     ）
A、负实轴的相位角
B、正实轴的位角
C、负虚轴的位角
D、正虚轴的位角
正确答案:


第4题,对偏差信号进行信号放大和功率放大的元件称之为（     ）
A、比较元件
B、反馈元件
C、执行元件
D、放大元件
正确答案:


第5题,对于一般控制系统来说（     ）
A、开环不振荡
B、闭环不振荡
C、开环一定振荡
D、闭环一定振荡
正确答案:


第6题,PID调节器的微分部分可以（     ）
A、改善系统的稳定性
B、调节系统的增益
C、消除系统的稳态误差
D、减小系统的阻尼比
正确答案:


第7题,信号流图中，（     ）的支路称为阱节点。
A、只有信号输入
B、只有信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、任意
正确答案:


第8题,控制系统根据参据量变化可分为（     ）
A、开环控制和闭环控制
B、定常系统和时变系统
C、恒值系统和随动系统
D、线性系统和非线性系统
正确答案:


第9题,信号流图中，（     ）的支路称为混合节点。
A、只有信号输入
B、只有信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、任意
正确答案:


第10题,单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（     ）
A、1/s
B、1
C、1/s2
D、1+1/s
正确答案:


第11题,对系统进行滞后-超前校正时，为了提高系统相位裕量并保证具有较大的带宽，其的截止频率可设置在校正网络（     ）
A、最大幅值衰减范围内
B、滞后与超前转子频率处
C、最大超前相位角附近
D、最大滞后相位角附近
正确答案:


第12题,若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为 （     ）
A、?1
B、?=1
C、A,B都对
D、A,B都错
正确答案:


第13题,传递函数的零点和极点均在复平面的左侧的系统为（     ）
A、非最小相位系统
B、最小相位系统
C、无差系统
D、有差系统
正确答案:


第14题,系统不稳定，则（     ）
A、可以工作但稳态误差很大
B、可以工作但过渡时间很长
C、可以正常工作
D、不可以工作
正确答案:


第15题,非线性系统的最主要特性是（     ）
A、能应用叠加原理
B、不能应用叠加原理
C、能线性化
D、不能线性化
正确答案:


第16题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为0.632时对应的t= （     ）
A、T
B、2T
C、3T
D、4T
正确答案:


第17题,关于系统频域校正，下列观点错误的是（     ）
A、一个设计良好的系统，相角裕度应为 45 度左右
B、开环频率特性，在中频段对数幅频特性斜率应为
C、低频段，系统的开环增益主要由系统动态性能要求决定
D、利用超前网络进行串联校正，是利用超前网络的相角超前特性
正确答案:


第18题,开环对数频率特性的高频段决定系统的（     ）
A、型别
B、稳态误差
C、动态性能
D、抗干扰能力
正确答案:


第19题,可以改善系统稳定性和快速性的校正方法有（     ）
A、滞后和PI校正
B、超前和PD校正
C、前馈和PID校正
D、顺馈和PID校正
正确答案:


第20题,典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（     ）
A、阻尼比ζ增大，超调量δ%增大
B、阻尼比ζ减小，超调量δ%增大
C、阻尼比ζ增大，超调量δ%减小
D、阻尼自然频率ωn减小
正确答案:


第21题,判定系统稳定性的穿越概念就是开环极坐标曲线穿过实轴上（     ）
A、（－∞，0）的区间
B、（－∞，0］的区间
C、（－∞，－1）的区间
D、（－∞，－1］的区间
正确答案:


第22题,关于PI控制器作用，下列观点正确的有（     ）
A、积分部分主要是用来改善系统动态性能的
B、可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性
D、只要应用 PI 控制规律，系统的稳态误差就为零
正确答案:


第23题,对积分环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（     ）
A、稳定性变好，但稳态性变差
B、稳定性变差，但稳态性变好
C、快速性变好，稳态性也变好
D、快速性变差，稳定性也变差
正确答案:


第24题,信号流图中，（     ）的支路称为源节点。
A、只有信号输入
B、只有信号输出
C、既有信号输入又有信号输出
D、任意
正确答案:


第25题,对惯性环节进行位置负反馈校正，校正后系统的（     ）
A、增益下降，快速性变差
B、时间常数下降，快速性变好
C、增益下降，稳定性变差
D、时间常数下降，快速性变差
正确答案:


第26题,直接对控制对象进行操作的元件称为（     ）
A、比较元件
B、执行元件
C、给定元件
D、放大元件
正确答案:


第27题,若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（     ）
A、两个不相等的负实根
B、两个相等的负实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:


第28题,控制系统的稳态误差主要取决于系统中的（     ）
A、微分和比例环节
B、惯性和比例环节
C、比例和积分环节
D、比例和延时环节
正确答案:


第29题,系统的微分方程为c(t)=r(t)cos ωt+5,则系统属于（     ）
A、离散系统
B、线性定常系统
C、线性时变系统
D、非线性系统
正确答案:


第30题,适合于应用传递函数描述的系统是（     ）
A、线性定常系统
B、线性时变系统
C、非线性时变系统
D、非线性定常系统
正确答案:


第31题,积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（     ）
A、1
B、1/T
C、T
D、1＋1/T
正确答案:


第32题,同一系统由于研究目的的不同，可有不同的（     ）
A、稳定性
B、传递函数
C、谐波函数
D、脉冲函数
正确答案:


第33题,Ⅱ型系统的开环传递函数在虚轴上从右侧环绕其极点的无穷小圆弧线所对应的开环极坐标曲线是半径为无穷大，且按顺时针方向旋转（     ）
A、2π的圆弧线
B、vπ的圆弧线
C、－2π的圆弧线
D、π的圆弧线
正确答案:


第34题,若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（     ）
A、两个正实部的特征根
B、两个正实根
C、两个负实部的特征根
D、一对纯虚根
正确答案:


第35题,一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移（     ）
A、上升
B、下降
C、不变
D、无规律变化
正确答案:


第36题,闭环系统前向传递函数是（     ）
A、输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比
B、输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
C、输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比
D、误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比
正确答案:


第37题,与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（     ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A、输出量
B、输入量
C、扰动量
D、设定量
正确答案:


第38题,串联相位滞后校正通常用于（     ）
A、提高系统的快速性
B、提高系统的稳态精度
C、减少系统的阻尼
D、减少系统的固有频率
正确答案:


第39题,将系统的输出量的表征量馈送到参考输入量，并与参考输入量进行比较的过程叫（     ）
A、反馈
B、扰动
C、偏差
D、放大
正确答案:


第40题,系统自由运动的模态由（     ）决定。
A、零点
B、极点
C、零点和极点
D、增益
正确答案: