20年6月西南大学课程考试[0933]《机械工程控制基础》大作业（资料）

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西南大学培训与继续教育学院课程考试试题卷: `8 o. q0 \4 S7 i
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学期：2020年春季            
课程名称【编号】：  机械工程控制基础 【0933】              A卷
:大作业                                 满分：100 分
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一、（本大题共2小题，必做，每小题10分，共20分）, m8 B; u4 c+ w, v1 i& `' l$ ]4 R, y
1. 线性定常系统时间响应的性质是什么？! M+ }8 c# n6 Q* B* ^# c
2. 影响系统稳态误差的因素有哪些？
二、计算题（本大题共6小题，其中第1、2小题必做，第3、4小题任意选做1题，第5、6小题任意选做1题，共计做4小题，每小题20分，共80分）# `8 b) y2 o# D- ^" n) {. r( K: }
1. 某单位反馈的位置控制系统，其开环传递函数为 ，试求/ J1 J; V4 U3 T' R' E
（1）该系统的特征参量 和 ；
（2）系统的最大超调量 、上升时间 、峰值时间 、调整时间 。6 m9 i& ]" v% W& D& ~& I
2. 某开环控制系统的传递函数为 ，分别求控制信号为 ， ， 的稳态误差 。
3. 已知系统的闭环传递函数为 ，当输入信号为 时，试求该系统稳态响应。: R( q' f+ |& ^- p$ l& E( l
4. 某单位反馈控制系统的开环传递函数为 ，当系统在输入信号 时，试求系统的稳态输出。+ @0 h/ }$ r2 r& U7 Y1 L
5.某系统的特征方程为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。
6. 已知某系统的传递函数为 ，试用劳思判据判断该系统的稳定性。