|
|
【奥鹏】-[吉林大学]吉大20年4月《机电控制系统分析与设计》作业考核试题
试卷总分:100 得分:100
第1题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。' T3 ~ c2 }7 |8 t$ G* T3 C; ^* s
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案:' L1 W, z* z1 j* g& A$ W$ J! R
# {' M9 V3 r b" Q7 u
- q, k: [! T/ K$ w
第2题,二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。) \+ Q6 c, }0 F4 U
A、谐振频率9 K1 Y9 `) `; i
B、截止频率
C、最大相位频率* G/ g; y2 c9 @# r- S7 a, e3 d6 W
D、固有频率1 t, R! J* @/ w$ h" ]: {( ?
正确答案:5 Q5 Y, e# K, ?1 P9 X
) S, Q! b# X- s5 x& A$ o3 B) w& v
第3题,利用乃奎斯特稳定性判据判断系统的稳定性时，Z=P-N中的Z表示意义为（）。
A、开环传递函数零点在S左半平面的个数
B、开环传递函数零点在S右半平面的个数
C、闭环传递函数零点在S右半平面的个数4 a8 R2 i6 x3 c8 A9 N" P2 ?& h
D、闭环特征方程的根在S右半平面的个数4 b6 w& c/ N$ S! m
正确答案:3 \7 j% Q: [% X) J" j+ v, m1 F& `
) a% e5 o M+ e+ A7 e
( T, S2 y. X5 E: T% |* Z e
第4题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。( m C& f: P6 u8 V/ C) o: X" K) k7 F
A、3.75，1.25/ K" L& q+ @! _0 K7 v" T
B、3，0.8
C、0.8,3
D、1.25,3.75# O3 s' K0 u+ B
正确答案:5 u$ b9 x0 [, O2 u8 k: j
b8 ~1 u( S* V& j" G
第5题,串联相位滞后校正通常用于（）。
A、提高系统的快速性
B、提高系统的稳态精度. g9 v+ E, W; U! R) d7 |
C、减少系统的阻尼
D、减少系统的固有频率
正确答案:
# z- f+ U8 C9 h- m
( \% W5 F _9 |. O- [; d# A1 b
第6题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性8 H2 a* q1 C: z/ }1 @1 J* W
D、频率特性没有量纲4 A& x- [5 M; b( z9 E, p
正确答案:
! d5 b: P- o# E; M3 |
第7题,当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。
A、最优控制% V j! g2 E, O& j% I/ W
B、系统辨识& `& i8 ^+ X' A" p1 q! o/ s
C、系统分析
D、自适应控制
正确答案:5 |3 k. P$ t5 ]0 V
; ^& L! K) S# }
0 c; _9 t5 z/ A
第8题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比* o( L# F- K d8 A9 u, |
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:
第9题,开环控制系统的特征是没有（）。3 B/ E$ N0 ]: {4 \" x
A、执行环节
B、给定环节0 x6 A0 G3 R8 U8 L/ @% V, X
C、反馈环节
D、放大环节
正确答案:
/ R. t) f, `1 a4 R2 w
第10题,主要用于产生输入信号的元件称为（）。
A、比较元件+ ^( g) }7 e" E o2 T) {/ X7 Q
B、给定元件
C、反馈元件) i# P, x$ G: c' n' D
D、放大元件
正确答案:1 g" k1 R; f8 I
: }/ n V! u- _( y) \1 D
: ?* C6 G2 N; E/ P, \# K/ p
第11题,机电一体化系统设计类型有（）。
A、开发性设计
B、适应性设计
C、变参数设计
D、详细设计0 h0 N( F J% J3 Y
正确答案:,B,C. z; `5 D/ N$ m6 l" `4 {& ^; l
4 Q. ~% [5 U" C& E7 o r9 h) U
第12题,自动控制系统的两种基本控制方式为（）。
A、开环控制) D' l8 D' @4 p
B、闭环控制
C、比例控制- r" ]9 B* q. d3 a7 P
D、积分控制' l* }: l0 ~, L2 C
正确答案:,B
第13题,机械传动系统的主要特性有（）。
A、转动惯量1 @1 h: Q- K& ~& C
B、阻尼! E- V @( F' I1 @$ |+ d0 ?
C、刚度( q3 i& T$ b" C
D、传动精度8 Y7 z$ M# @! z2 \
正确答案:,B,C,D1 a- O# F# J) E, \; P
3 C% V: L' @6 L( }
! h5 v1 K7 X. ]$ F; }3 ^# v# d, d
第14题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。
A、零点s=-7
B、零点s=2
C、极点s=-0.25+ h I+ t- P6 @& R& P! h: x
D、极点s=36 _* R: \1 x3 O+ [) o/ o
正确答案:,B,C,D
: D) v3 |3 ]4 }* ^0 z9 u+ o
8 e& \9 d, J5 o$ w1 @' P! t1 ^' K
第15题,机电控制系统一般由（）组成。5 f5 E7 o2 M% ~# `8 I- ?! K
A、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构. x% K7 v& _1 |
D、执行元件$ x; a3 A. I6 z
正确答案:,B,C,D2 Z6 Q- ?- U. \; v2 ^) E
第16题,机电一体化系统中，设计指标和评价标准应包括（）。7 R# w. j! R! x- j$ K
A、性能指标
B、系统功能
C、使用条件
D、经济效益6 @$ |* d5 o# t: I
正确答案:,B,C,D/ R, k4 w' u; w* e$ t1 Z+ E
3 A3 g. v4 |7 w! N. `+ u
第17题,超前校正装置的传递函数，如将它用于串联校正，可以（）。1 U ?# B# U& l* V5 x! E4 v$ ^3 Z
A、增加相位裕度2 A4 Z* t% h. o6 l( H
B、调整频带宽度9 X& I7 P" m1 Z8 m M( m
C、减小相位裕度, w2 t2 z3 G+ w# h* C9 M
D、调速频率, K* Z1 \) A P! k$ h. Q4 N6 L+ p
正确答案:,B
第18题,机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。6 M1 g! D+ H* E! l. m# K
A、接口耦合
B、物质流动
C、信息控制" C: p- p2 R' I; M: N" b
D、能量转换/ p( B& r& l; w1 y/ o
正确答案:,B,C,D
0 O5 |2 X9 j% @0 N' ] d
第19题,机电一体化系统的发展主要表现在（）。; k6 L! m- D3 T6 f
A、模块化0 P9 p4 j8 y% t t3 ~7 O
B、智能化
C、绿色化7 K0 ~! D* {5 D9 X% u% ^
D、微型化0 `9 b( _7 t$ ?* g
正确答案:,B,C,D
0 n- m" S* g2 X: l$ a4 p
第20题,与滑动摩擦导轨相比，滚动摩擦导轨的特点是（）。
A、摩擦系数小( F( F6 U) _ |/ A- L
B、定位精度高% J( P9 T8 ~/ R/ ?$ {
C、结构复杂$ H3 ^0 X% Z L$ W& M( L
D、磨损较小
正确答案:,B,C,D4 h% h/ C! V) y3 U1 o6 t
% c( Q L6 P: z+ @
第21题,伺服系统不是自动控制系统。
A、错误
B、正确$ d1 _! t( V- @ S) o
正确答案:6 f8 A$ g+ E/ `0 g+ L, A
0 E$ b5 Z& i4 N! l
第22题,机电一体化目的使系统或产品高附加值化。
A、错误
B、正确
正确答案:
" l% n; u" h) R" }. u( M% ?5 C
第23题,机电一体化系统中机械传动设计往往采用"负载角加速度最大原则"。
A、错误' `2 r# M9 x% x+ v! Q
B、正确
正确答案 Q+ L7 J% \) r' a ^- E
0 f. W; b/ y3 O9 p
第24题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误) e/ h7 e1 t4 @" [
B、正确/ p4 Q! g3 l+ x( F) x( i+ V
正确答案:
第25题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。
A、错误" }4 g3 y5 r0 e- {# ]
B、正确
正确答案: |
|
发表于 2020-7-2 10:41:39
