[吉林大学]吉大20年4月《控制工程基础》作业考核试题(100分）

skystar

【奥鹏】-[吉林大学]吉大20年4月《控制工程基础》作业考核试题
试卷总分:100    得分:100
第1题,反馈控制系统是指系统中有（）。
A、反馈回路
B、惯性环节3 I' ^) z2 m: Z/ _( m; b
C、积分环节
D、PID调节器
正确答案:/ x. h/ z& @! F* n" m! X' O

* g8 n4 y9 x% a. b: p
第2题,一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为（）。( B0 \$ q% C5 }: l" I/ q
A、3.75，1.25
B、3，0.8
C、0.8,3
D、1.25,3.75
正确答案:


第3题,一阶系统K/（1+Ts）的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为（）。
A、K/T
B、KT
C、-K/T2
D、K/T2
正确答案:0 f% ^2 l- `* f2 f9 L# |8 J
& U! N/ F1 G1 }6 Y# H  K0 x

第4题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。8 Q/ F3 D: ~# A& ]- q/ r: `7 o
A、10/4
B、5/4$ J' ^6 \. v4 a2 N3 ~# E. w8 l7 n3 D
C、4/5
D、0
正确答案:

1 s# v+ [6 _/ j6 }
第5题,设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为（）。
A、180°-φ(ωc)9 t2 X+ b- \0 v& J6 ?/ F
B、φ(ωc)
C、180°+φ(ωc)1 v; a% F$ n9 V7 G
D、90°+φ(ωc)) F# m/ d, r" j
正确答案:
( a( F' G% l+ Z2 B6 h5 s

第6题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型% w# p1 j  w! l/ z0 \! a
C、100，Ⅰ型
D、25，O型
正确答案:7 l* E& e# G, l5 M+ p$ s- a7 b
1 L- e0 M" d# F. R. n8 A) n+ H
1 F7 M& V, F+ ~
第7题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。
A、系统的类型
B、开环增益
C、输入信号) @2 _2 o8 i- Z4 D& b: R/ ^
D、开环传递函数中的时间常数
正确答案 g- ^" I, O' v8 _  ]$ t

0 Q+ Q" G" l, T: R8 b7 R* }
第8题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:5 K8 |: v6 e7 U% Z8 A1 `' g
5 S4 ^; H, _  F0 [  c5 S
0 k+ T! V) T* e" Y
第9题,当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（）。
A、最优控制! l+ Q; ~: r! t# F* W) [! ^* ~; c
B、系统辨识
C、系统校正% n$ l5 O- U* z9 L( w# L3 B7 E
D、正适应控制; Y' @! m4 K% f. N* i0 R% e
正确答案:- N! i% Z  z' p* A


第10题,某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是（）。$ p' U) p' g' q# L: H
A、积分环节
B、微分环节
C、一阶积分环节( e% Z! @/ P4 |, {3 u& l
D、一阶微分环节4 v+ f, V  ]* P$ J% d
正确答案:

3 t0 Q. ^) ~' v" ^/ t+ Y( n2 U+ A
第11题,二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。
A、10
B、5, _. _  G, N; H6 J
C、2.5
D、25. \9 v  p1 H" ^/ @% E2 {
正确答案 q+ Z0 @. [( K3 a7 N1 R

4 g. W: \5 W0 Q
第12题,控制论的中心思想是（）。
A、一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学5 t) L5 {4 A2 k' U1 F$ Y5 h
B、通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制
C、抓住一切通讯和控制系统所共有的特点( u6 R- n& d( \& o; x9 J
D、对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响, }7 q, Z3 R- V+ F. K
正确答案:7 g/ A+ a% l0 s8 n# |
& y2 h6 P" K; `7 j% Q, U
& l' d) M# x, ]& M8 F8 _
第13题,若要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。2 L) d7 q& R8 D- C. \
A、相位滞后校正( D9 t( ~- Y* c
B、提高增益0 |. ]/ Z0 a& F' |/ ]
C、相位超前校正- c9 n; t  B' a$ W: `6 J
D、顺馈校正
正确答案:9 S" R  j& h, Y- a+ I
# `, c) [6 L$ }
" E  U8 _6 {8 N) g  r
第14题,当系统已定，并且输入已知时，求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为（）。% O1 g4 C- c* r
A、最优控制0 Y( b# I# r1 P. f  d+ Y* F
B、系统辨识
C、系统分析8 s( {) d; ?7 n% P
D、自适应控制
正确答案:# _' G  I  _1 S# d4 x  A/ l
9 p  Z* _$ W+ \1 L$ V
# X0 `+ l$ [- ]0 C$ m9 K0 l! X
第15题,在闭环控制系统中，通过增大开环增益K可使（）。6 S& N+ R8 t9 I& r' e& E1 S
A、系统的精度提高* G! ?. M' A8 v9 n- u
B、系统稳定性提高; L. y! D$ {6 t& V( Q9 z" S
C、系统的精度下降
D、系统稳定性下降  l7 V3 h8 h& C( F( W' M# O9 q
正确答案:,D7 Q, s/ f5 a/ g


第16题,工程系统中常用的校正方案有（）。
A、串联校正3 {( @# Y& [" s4 [# ?8 d" p& j
B、并联校正
C、PID校正
D、系统校正
正确答案:,B,C

; l+ s9 j8 a* e- n( U
第17题,设系统开环传递函数为G（s）=1+0.3s，其（）。
A、幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线
B、幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线
C、闭环是稳定的
D、闭环是不稳定的0 z4 Z# e- B3 H; |9 s" j/ T% F
正确答案:,C' [) n$ Q+ X) `; b( {' }0 {- x$ t

; Z3 E! G0 k, t' ?# O6 T! e
第18题,已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有（）。1 S# E, v& i8 r5 _
A、Ⅰ型系统
B、Ⅱ型系统; M# z2 ^% g" W1 h0 \& K
C、系统单位阶跃响应稳态值为1
D、以上均正确
正确答案:,C" K$ T7 I4 L( l
8 M% H" B# {" R- V

第19题,系统的稳态误差与系统开环传递函数的（）有关。
A、增益
B、型次
C、输入信号& y3 a! F; o% z8 @
D、输出信号
正确答案:,B,C
7 C% u( h+ [5 `4 I7 c) w( n
. n! ~/ K; h* _
第20题,顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。* r* m  h/ j( d, ]( ~
A、错误) r# H3 M  g' U) s8 F
B、正确
正确答案:


第21题,对于线性系统，当在其输入端加一个正弦信号时，输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。) J- E0 Q3 @( l1 b& I) T/ }* b
A、错误
B、正确  {5 v/ A' r8 ]$ U
正确答案:" k* J$ U& n/ m$ k4 h$ M
+ ^& F( X: D8 |  S/ |0 v
0 q9 G6 |! Y! V' w% k$ ^& u
第22题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。?! z, B* U8 m0 I7 {0 Q& @4 i
A、错误# V) l3 }# z- \. X$ b
B、正确; z- u8 o" `( Z' _
正确答案:6 [, [) O' p3 O$ m. f% ]# K

5 x3 k4 c) ?* F% v/ I! d
第23题,当时间趋于无穷大时，系统的输出称为稳态响应。% L( _& P7 o/ k" f) c$ h- k+ I
A、错误
B、正确% ~& d7 `" {1 r
正确答案:
7 B* ?3 I& @  Q2 o1 O' Z- h& J
+ ~1 W/ U( T! x' T9 q5 Z
第24题,系统的稳态响应反映了系统的动态性能，而瞬态响应反映了系统的精确程度。
A、错误, x6 m$ |- e& e. e3 K
B、正确
正确答案:

, G# n8 m% e- Z5 N+ G8 a. }
第25题,系统在扰动作用下的稳态误差，反映了系统的抗干扰能力。0 O0 u/ S; h  v& P$ ^
A、错误
B、正确9 W( {4 O& E- L/ l+ K- r5 P# B% c  X
正确答案: