大工20秋《机械工程控制基础》在线作业1（答案参考）

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-[大连理工大学]大工20秋《机械工程控制基础》在线作业1
试卷总分:100    得分:100
第1题,闭环系统的精度和稳定性的关系是(  )。
A、二者相互促进
B、二者相互制约
C、二者没有关联
D、以上选项都不对
正确答案:


第2题,控制系统中,主反馈(  )。
A、一定是正反馈
B、一定是负反馈
C、有时是正反馈，有时是负反馈
D、以上选项都不对
正确答案:


第3题,获取系统数学模型的途径有(  )。
A、理论分析法
B、试验得出法
C、A和B都对
D、以上选项都不对
正确答案:


第4题,(  )是线性系统最重要的特性!
A、叠加原理
B、初值定理
C、终值定理
D、齐次性
正确答案:


,利用拉普拉斯变换,可将(  )。
A、代数方程转换为微分方程
B、微分方程转换为代数方程
C、代数方程转换为代数方程
D、微分方程转换为微分方程
正确答案:


第6题,若输入给定,则系统输出特性完全由(  )决定。
A、输入函数
B、输入信号
C、传递函数
D、以上选项都不对
正确答案:


第7题,传递函数只适用于(  )的系统的描述。
A、单输入、单输出
B、单输入、多输出
C、多输入、单输出
D、多输入、多输出
正确答案:


第8题,一阶微分环节的传递函数为(  )。
A、K
B、Ts
C、Ts+1
D、以上选项都不对
正确答案:


第9题,系统的开环传递函数与开环系统的传递函数是(  )。
A、一样的
B、不一样的
C、有一定关联的
D、以上选项都不对
正确答案:


,对于同一个闭环系统,当输入的取法不同时,前向通道传递函数(  ),反馈回路传递函数(  )。
A、相同、相同
B、相同、不同
C、不同、相同
D、不同、不同
正确答案:


第11题,经典控制理论是在复数域中以传递函数为概念的理论体系,主要研究单输入、单输出、线性定常系统的分析与设计。
T、对
F、错
正确答案:


,系统已定,而且输入已知,求系统输出(响应),这个过程称为系统辨识。
T、对
F、错
正确答案:


第13题,闭环控制系统的优点是结构简单、调试方便,且造价低廉。
T、对
F、错
正确答案:


第14题,当构成系统的任一环节的输入受到系统的输出影响时,这样的系统称为闭环控制系统。
T、对
F、错
正确答案:


,液压马达属于执行元件。
T、对
F、错
正确答案:


第16题,输入信号与主反馈信号之差称为偏差信号。
T、对
F、错
正确答案:


第17题,稳定性的要求是系统工作的首要条件。
T、对
F、错
正确答案:


第18题,线性定常系统的传递函数定义为:当全部初始条件为零时,输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。
T、对
F、错
正确答案:


第19题,杠杆中的输出位移和输入位移之间的关系,属于积分环节。
T、对
F、错
正确答案:


,比例环节的传递函数为Ts。
T、对
F、错
正确答案:F