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吉林大学网络教育学院( ?$ x9 U1 X& J) |
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2020-2021学年第一学期期末考试《机械工程控制基础》大作业' q$ \8 `+ @( Q4 `2 B/ A
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学生姓名 专业 " m* i% ]5 o3 s: `5 f5 R$ r
层次年级 学号 , d$ u! e$ U; b! Y* g+ B, D4 V( c
学习中心 成绩 # T9 H0 \8 S$ a# F1 |% |/ c
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年 月 日) U& g, H2 t. T* ^% E/ c
诚信考试承诺书4 a8 y* x% X" v( D" L) e0 Y
吉林大学2020-2021学年第一学期网络教育大作业课程考核要求：务必学生本人通过在线学习平台完成大作业课程考核，下载课程考核试卷并进行A4纸打印，根据考核题目要求，严格按照题号顺序在试卷上独立手写完成；试卷答题不得打印、复印、抄袭，如出现打印、复印、抄袭等情况均按“零分”处理。; v) {7 a$ H; a( C/ }
本人郑重承诺：我已仔细阅读并认真遵守网院关于大作业课程考核的有关规定，保证按规定程序和要求完成大作业考核，保证我向网院呈交的课程作业，是我本人严格按照作业考核要求独立完成，不存在他人代写、抄袭和伪造的情形。
如违反上述承诺，由本人承担相应的结果。6 R7 v* S3 k5 J% T) _
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承诺人：（本人手写签字）* E6 X5 A( w, i) W3 W$ o; ~# H
日 期：% Z" z5 F0 u( R. s" e- F: ^/ a! s8 v
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机械工程控制基础
一、 计算题 (共2题 ，总分值30分 )
1. 设系统特征方程为2s3+4s2+6s=0,试用劳斯-赫尔维茨稳定判据判别该系统的稳定性。 （15 分）) `2 S6 n$ G4 z* }) n
2. 单位反馈系统开环传递函数为 ，试求：
（1）闭环传递函数；（2）阻尼比和无阻尼自然频率。 （15 分）
二、 题 (共10题 ，总分值30分 )# c% b2 o) Y' G; e
3. 一阶系统 （3 分）5 Y6 H _6 G/ ?: D
4. 系统的相频特性 （3 分）
5. 函数框图 （3 分）
6. 稳态误差 （3 分）( Z X( g* I5 q! @; I8 L$ m
7. 系统 （3 分）
8. 定常系统 （3 分）
9. 控制系统的稳定性 （3 分）/ @( W: I- Z% L6 w
10. 偏差信号（或偏差） （3 分）0 V C5 ] X8 C, w1 t, Y0 \
11. 采样系统或离散系统 （3 分）
12. 线性系统 （3 分）4 [3 c Y7 i* H. x1 p4 b
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三、 (共5题 ，总分值40分 )
13. 已知零初始条件下某系统的单位脉冲响应，能否求出该系统的闭环传递函数？若可以，如何求？ （8 分）$ r3 Q6 ^) x( U! ~$ v+ D# ?) O2 Y
14. 简述绘制系统的伯德图的一半方法步骤。 （8 分）
15. 简述顺馈校正的特点。 （8 分）8 `# ?- Q2 y6 |( Q: i
16. 简要说明欲降低由输入和干扰信号引起的稳态误差，采用的措施有何不同？ （8 分）
17. 稳态误差和哪些因素有关？计算稳态误差的方法有哪几种？ （8 分） |
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发表于 2021-3-1 13:59:05
