21春吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二（答案）

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[吉林大学]吉大《机电控制系统分析与设计》在线作业二
试卷总分:100    得分:100
第1题,以下说法正确的是（）。
A、时间响应只能分析系统的瞬态响应
B、频率特性只能分析系统的稳态响应, P+ T# X5 \8 J6 f' z
C、时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性9 Z9 G2 {$ @. ^0 G6 M
D、频率特性没有量纲& `0 \8 u3 P# ?1 ^+ N
正确答案:1 U' e' s; T# C* u' c; _5 W/ H7 ~

- ]0 ]* Z# ^- n4 e' W$ v3 P
第2题,单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ，则系统在r(t)=2t输入作用下，其稳态误差为（）。2 \, l) q- Y+ Q8 W5 p2 b( E
A、10/4& z" G& B0 g1 Q# @/ g8 c. L
B、5/4, n* l* h( U0 x' e5 ?6 p
C、4/5$ D& P- W+ n8 K4 R) M3 q9 H
D、06 N. S. ^" X2 U; j4 f
正确答案:
8 c; `( Y' w& i8 z, M/ i* |2 O

第3题,已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的开环增益以及型次为（）。; X# W2 F. s& I0 c
A、25，Ⅱ型
B、100，Ⅱ型
C、100，Ⅰ型
D、25，O型; i8 h5 a; B+ s; @% w& X+ n2 x
正确答案:
& F' L2 W  u- A4 G: U* ]7 g
7 D" t/ J9 P! P2 \) w2 b1 r
第4题,通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
A、比较元件
B、给定元件
C、反馈元件6 `' j. ]. H5 l( ~2 F& x" v
D、放大元件
正确答案:
二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）。4 ]6 N. f8 v& T( ^4 ?% ~3 G
A、谐振频率- Y9 I. D* b0 ~* `6 N' N# K
B、截止频率7 v' F/ f3 X2 E/ B# n
C、最大相位频率
D、固有频率9 R5 E1 Y' i" L" y
正确答案:3 A0 B; K/ W) x* c& @- p% ?

6 o+ B5 x3 M, c2 w
第6题,二阶系统的阻尼比ζ，等于（）。7 H/ f, p2 R) y
A、系统的粘性阻尼系数
B、临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比8 y1 l& {- U: m. A5 e+ I* W6 L: r
C、系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比- B! y+ J8 `( g  f1 \& f
D、系统粘性阻尼系数的倒数
正确答案:


第7题,最小相位的开环增益越大，其（）。
A、振荡次数越多3 P7 `/ s) G  T6 Y* U
B、稳定裕量越大" G* s* G  i; M) r
C、相位变化越小5 V% q3 W9 D" E6 g: _3 M$ y) j
D、稳态误差越小4 V, o* K" D  l  B
正确答案:5 l7 X# ]7 i: _3 t. P' w% Y
6 x% q5 N( L7 X4 g; `4 @2 _
# P# V# Q$ ]6 z! j
第8题,下面因素中，与系统稳态误差无关的是（）。+ t( n' M7 H" x% f. n7 B. H7 X
A、系统的类型
B、开环增益6 ^# F3 \- Y2 x
C、输入信号( i  x3 _- ?3 t- S
D、开环传递函数中的时间常数5 f* P: o, ]- h1 R" @
正确答案:


第9题,梅逊公式主要用于（）。8 n, H0 H1 ^" R$ r: K
A、判断稳定性
B、计算输入误差
C、求系统的传递函数: f% `% ]7 B9 K% n: x
D、求系统的根轨迹
正确答案:# F) ~! j& X) y2 h' C5 S5 ~
二阶系统的传递函数为G(s)=3/（4s2+s+100）,其无阻尼固有频率ωn是（）。: i7 Y6 O& `7 ]: Y* Y) c8 W, \' j
A、10* M- j  D2 a9 R1 V' v
B、5
C、2.5
D、25
正确答案:

  Y2 g1 _% M2 M! b# j
第11题,一系统的开环传递函数为3(s+2)/s(2s+3)(s+5)，则系统的开环增益和型次为（）。
A、开环增益为0.4/ o) C( m' H6 N2 Y; F
B、型次为Ⅰ9 f0 M6 M* v0 ]$ i% n
C、开环增益为3
D、型次为Ⅱ7 i$ [1 F) y* Z8 @9 `9 Q; R
正确答案:,B


机电一体化系统设计原则有（）。
A、机电互补原则0 D: `2 P* ?$ f9 U! z+ F
B、功能优化原则
C、效益最大原则
D、开放性原则
正确答案:,B,C,D* f, ?1 }& N; C

" ?# e  f# I9 }! o
第13题,工程系统中常用的校正方案有（）。: l1 f" h. d7 I
A、串联校正7 \( T* c# ^. Q
B、并联校正
C、PID校正3 ^, q2 M  ]' A0 i# b- \
D、系统校正
正确答案:,B,C, a; F- k; X/ W  n7 o
, q8 F  j1 Z( _0 O# I4 F# a

第14题,自动控制系统按信号类型可分为（）。/ b  f: E- D/ Q
A、线性系统
B、非线性系统
C、连续系统+ w3 B8 u& W0 t+ W& y& G
D、离散系统
正确答案:,D
) r0 c* w/ ~6 t3 N, N

自动控制系统的两种基本控制方式为（）。, C+ ?1 L$ r; n3 l8 ?
A、开环控制
B、闭环控制2 \, t2 U" a. O% j1 ~* A% E5 h
C、比例控制
D、积分控制
正确答案:,B$ {2 z' W8 U- _$ z/ g
2 g/ P5 I& u; @  r' c4 L) s6 n0 Q2 A- m

第16题,机电一体化系统设计类型有（）。/ ?3 `: h7 a& H4 b8 A
A、开发性设计6 S8 h1 ?7 z& c2 c
B、适应性设计( t- Y  F- m8 K" \: n* p
C、变参数设计
D、详细设计: G% E3 u6 h8 r9 ?( {% u; b* K
正确答案:,B,C
8 w3 R* ?5 Q- k3 w2 Z

第17题,机电一体化的高性能包括（）。
A、高速度: L/ q, ?3 j# U
B、高精度% n' W& Z$ D- T, O/ V1 D
C、高效率# A0 z' L# k! U/ \( O! S! T
D、高可靠性
正确答案:,B,C,D0 z9 p3 P$ Z+ F, j


第18题,某系统的传递函数为G（s）=(s+7)(s-2)/(4s+1)(s-3)，其零、极点是（）。. q, e& R2 M8 X/ k2 l. P
A、零点s=-7! I9 g' Q, I" q  v# E/ x1 C8 M5 S" ^
B、零点s=2
C、极点s=-0.25
D、极点s=3
正确答案:,B,C,D
1 o& }. o9 P  I/ T8 K) |4 ~. W
% d. O" Q4 L! ?4 U" B: d
第19题,机电控制系统一般由（）组成。
A、控制电机
B、电液控制机构
C、电-启动机构
D、执行元件1 i& h) H  z8 y9 K
正确答案:,B,C,D
机电一体化系统的发展主要表现在（）。! [/ t+ E* N! b# o. A$ r
A、模块化
B、智能化
C、绿色化% s5 ~& L6 k7 |7 ?$ z+ S5 u
D、微型化  T, N: h6 K/ l
正确答案:,B,C,D9 e0 G& i3 }- v  e: r" P9 G
/ X4 y2 M3 B  o7 F) [/ c, B. ~4 }
) o! t, W9 V8 t$ Y; X
第21题,机电一体化技术将机械技术、微电子技术、计算机技术、控制技术、检测技术和制造技术有机结合在一起。
A、错误
B、正确
正确答案:, ?& Y3 P9 p& U" d$ G9 _
4 ^+ H8 Q: n& d

第22题,在单输入-单输出系统的瞬态响应分析或频率响应分析中，采用的数学模型是传递函数，在现代控制理论中，数学模型则采用状态空间表达式。  D' M6 V% O- v* I/ x2 E. H$ w
A、错误
B、正确
正确答案:; e% [8 [; Q/ x* H( c6 X. m
2 S# Z5 t3 \8 a+ [5 [2 a  X
8 j2 m3 T  T+ |% h# N) C0 b
第23题,机电一体化研究的是机电一体化系统而不是计算机本身。
A、错误
B、正确2 P) u5 V# i7 K" u4 F
正确答案:
( f1 I3 ]8 \! G5 o* k- E' Z

第24题,一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s)，则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。$ t/ c1 H; v: P: ?7 u
A、错误
B、正确
正确答案:


机电一体化由于全部为自动运行，需要大量的能源和耗材。
A、错误( Z1 L& u7 P2 B# ]- D1 ]& d. ]
B、正确
正确答案: