[东北大学]19春学期《机器人技术》在线作业2（答案）

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【奥鹏】[东北大学]19春学期《机器人技术》在线作业2
            试卷总分:100    得分:100
            第1题,当代机器人主要源于以下两个分支：__
            A、计算机与数控机床
            B、遥操作机与计算机
            C、遥操作机与数控机床
            D、计算机与人工智能
             正确答案:C


            第2题,GPS全球定位系统，只有同时接收到____颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。
            A、2
             B、3
             C、4
             D、6
            正确答案:C


            第3题,用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是：__
            A、接近觉传感器
            B、接触觉传感器
            C、滑动觉传感器
            D、压觉传感器
             正确答案:C


            第4题,6维力与力矩传感器主要用于__
            A、精密加工
            B、精密测量
            C、精密计算
            D、精密装配
             正确答案


             第5题,为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：
            A、速度为零，加速度为零
            B、速度为零，加速度恒定
            C、速度恒定，加速度为零
            D、速度恒定，加速度恒定
             正确答案:A


            第6题,利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为__
            A、物性型
            B、结构型
            C、一次仪表
            D、二次仪表
             正确答案:A


            第7题,美国发往火星的机器人是______号。
            A、勇气
            B、机遇
            C、小猎兔犬
            D、挑战者
            E、哥伦比亚
             正确答案:A,B


            第8题,在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是：
            A、电压环
            B、电流环
            C、功率环
            D、速度环
            E、位置环
            F、加速度环
             正确答案:B,D,E


            第9题,速度运动学是讨论运动的几何学及与时间有关的量，即讨论机器人速度的运动学问题。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:B


            第10题,在机器人动力学关节转矩表达式中，由于其重力项随位姿变化很大，常常将其忽略。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A


            第11题,轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:B


            第12题,图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A


            第13题,所谓调制就是载波的某参数随基带信号规律而变化的一种过程。可以调整载波的频率和幅值，但是无法调整载波的相位。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A


            第14题,借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A


            第15题,灰度直方图的均衡化是实现图像增强的主要方法之一。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:B


            第16题,示教-再现控制的给定方式中分直接示教和间接示教。直接示教便是操作人员通过手动控制盒上的按键，编制机器人的动作顺序，确定位置、设定速度或限时。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A


            第17题,工业机器人亦称之为操作机。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:B


            第18题,高维向量是由高维空间扩展而成的。
            A、错误
            B、正确
             正确答案:A